[发明专利]基于磁轴承力自由影响系数法的动平衡方法及装置

权利要求书

1.一种基于磁轴承力自由影响系数法的转子动平衡方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定转子平衡转速；

获取所述转子在平衡转速运行时，磁轴承力自由控制算法的稳态输出量；并获取添加预设试重后的算法输出量；根据所述稳态输出量与所述试重后的算法输出量，计算出转子平衡面试重对力自由算法输出量的影响系数阵；以及

根据所述影响系数阵计算磁轴承转子动平衡的转子残余不平衡量；

GNF算法执行时，所述影响系数阵为：

其中，j为虚数单位，a_xu0为上径向x通道力自由控制算法初始输出量的实部，a_xu1为上径向x自由度试重添加后上径向x通道力自由控制算法输出量的实部，b_xu0为上径向x通道力自由控制算法初始输出量的虚部，b_xu1为上径向x自由度试重添加后上径向x通道力自由控制算法输出量的虚部，a_xu2为下径向x自由度试重添加后上径向x通道力自由控制算法输出量的实部，b_xu2为下径向x自由度试重添加后上径向x通道力自由控制算法输出量的虚部，a_xd0为下径向x通道力自由控制算法初始输出量的实部，a_xd1为上径向x自由度试重添加后下径向x通道力自由控制算法输出量的实部，b_xd0为下径向x通道力自由控制算法初始输出量的虚部，b_xd1为上径向x自由度试重添加后下径向x通道力自由控制算法输出量的虚部，a_xd2为下径向x自由度试重添加后下径向x通道力自由控制算法输出量的实部，b_xd2为下径向x自由度试重添加后下径向x通道力自由控制算法输出量的虚部，m_xu1为上径向试重矢量，m_xd1为下径向试重矢量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于预设的磁轴承的力自由不平衡控制策略对存在残余不平衡量的转子进行磁轴承同步控制，使其转子绕其质量中心旋转；其中，转子同步位移的值与所述残余不平衡量呈正比关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子残余不平衡量为：

其中，m_xu0为转子等效到上径向磁轴承的平衡面的残余不平衡量，m_xd0为转子等效到下径向磁轴承的平衡面的残余不平衡量，T^-1为前述影响系数阵的逆矩阵。