[发明专利]一种微创手术机器上的导管夹扣在审
申请号: | 202010734098.9 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN111839736A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 赖兴发 | 申请(专利权)人: | 赖兴发 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B34/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 郭晓凤 |
地址: | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手术 机器 导管 | ||
本发明公开了一种微创手术机器上的导管夹扣,包括矩形块状的定位基座,定位基座的前端面上成型有贯穿定位基座上、下端面的插槽,定位基座前端面的中部成型有与插槽相连通的V型槽口,V型槽口上、下侧的定位基座插槽内均插接有夹块,夹块包括圆弧形的铰接部,铰接部靠近V型槽口的一侧成型有倾斜的内挡边,内挡边背离铰接部的一端成型有倾斜的内夹边,内夹边背离内挡边的一端成型有斜置的外导边,外导边背离内夹边的一端成型有圆弧形的外挡边,所述外挡边背离外导边的一端成型有与铰接部相连的侧挡边。
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域,更具体地说涉及一种微创手术机器上的导管夹扣。
背景技术
目前应用于微创外科手术机器人的设有导管,导管安装于导管夹,现有的导管夹包括一对夹头,一对夹头由弹性元件连接,所述弹性元件使一对夹头具有相向运动的趋势,进而,一对夹头夹持位于其间的导管;或者,所述一对夹头的一端铰接在一起,一对夹头的另一端通过卡扣件连接,以夹持位于一对夹头之间的导管;再实际操作过程中,均手动驱动导管夹上的夹头张开,才可以实现对导管的夹持或者取下,工作人员需要一手手持导管,另一手控制导管夹才可以实现导管的装夹,同时导管夹设有多个;该操作方式在工作人们不忙时,可以慢慢操作;但在工作繁忙时,该操作方式就为麻烦,需要更为便捷的导管夹扣
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供了一种微创手术机器上的导管夹扣,其可以单手将导管压入导管夹扣内进行定位,同时也可以单手从导管夹扣上拉出导管,方便导管的安装拆卸。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种微创手术机器上的导管夹扣,包括矩形块状的定位基座,定位基座的前端面上成型有贯穿定位基座上、下端面的插槽,定位基座前端面的中部成型有与插槽相连通的V型槽口,V型槽口上、下侧的定位基座插槽内均插接有夹块,夹块包括圆弧形的铰接部,铰接部靠近V型槽口的一侧成型有倾斜的内挡边,内挡边背离铰接部的一端成型有倾斜的内夹边,内夹边背离内挡边的一端成型有斜置的外导边,外导边背离内夹边的一端成型有圆弧形的外挡边,所述外挡边背离外导边的一端成型有与铰接部相连的侧挡边;
所述夹块的内夹边和外导边均插设在定位基座的V型槽口内,夹块的铰接部内插接有定位销,定位销的两端插接固定在定位基座上,夹块上成型有圆弧形的安置槽,安置槽内插接有限位柱和弹簧,弹簧的两端分别压靠在限位柱和安置槽一端的内侧壁上,限位柱抵靠在安置槽另一端的内侧壁上,所述限位柱的两端插接固定在定位基座上。
优选的,所述夹块的内挡边和外导边之间设有圆弧形的过渡外边。
优选的,所述夹块上安置槽的圆弧圆心位于定位销的中心轴线上,限位柱位于在安置槽背离定位基座V型槽口的一端。
优选的,所述夹块上外挡边的圆弧圆心位于定位销的中心轴线上,外挡边的直径不大于定位基座前端面至定位销的中心距。
优选的,所述定位基座上插槽的宽度等于夹块的厚度。
优选的,所述定位基座后端面的两侧成型有支架板,支架板上成型有若干安装孔。
优选的,所述的弹簧分布在V型槽口两侧的插槽内,弹簧抵靠在插槽的两侧内壁上。
本发明的有益效果在于:其可以单手将导管压入导管夹扣内进行定位,同时也可以单手从导管夹扣上拉出导管,方便导管的安装拆卸。另外,其适用于多种管径的导管的夹持。
附图说明
图1为本发明立体的结构示意图;
图2为本发明正视的结构示意图;
图3为图2中A-A处的剖视结构示意图。
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