[发明专利]一种智能型工业安全锁

说明书

本发明涉及一种智能型工业安全锁，包括控制器、闭锁执行器以及个人IC卡；所述控制器完成对操作人员识别、核对进入和撤出人员信息和开锁功能；所述闭锁执行器完成对自动化设备的闭锁和解锁功能、自检功能；所述个人IC卡内部存储着包括公司标识信息、员工ID码、员工的权限信息和IC卡专有加密数据信；所述控制器与闭锁执行器之间采用通讯总线连接。本发明的有益效果：能有效的防止不具备相关安全知识和作业技能人员的私自进入；能防止其他无关人员或其他意外事件关闭安全门，复位自动化设备运行；具有自检功能，能够防止因安全锁功能失效而引发的安全事故；能够提醒操作者规范操作，有效的避免一些意外的不安全因素发生。

技术领域

本发明属于自动化控制领域，涉及到自动化生产线安全门的安全控制技术，尤其涉及一种智能型工业安全锁。

背景技术

工业自动化线一般都安装有整体封闭安全围栏，用于将自动化区域隔离成独立区域，防止人和其他可移动设备进入自动化作业区域内而造成人身伤害或者设备损坏事故。安全围栏设置方便检修人员进出的安全门，安全门上安装有与自动化设备连锁的安全锁，当安全门处于开位状态时自动化设备电源被切断，区域内自动化设备停止运行，确保进入自动化作业区域内检修人员的人身安全。

现有的普通安全锁通过机械结构将开、关门操作转换为一组常开、常闭触点的闭合、打开，完成对自动化生产线设备运行和停止控制，同时也有使用光栅进行安全门的开门、关门信号检测的。由于自动化设备复杂、现场影响安全因素太多，实际应用中存在大量的安全漏洞，导致人身伤害或设备损坏。例如有检修人员进入自动化作业区域，区域内刮来一阵风，把门关上了，此时区域内自动化设备开始运行，导致区域内作业人员遭受人身伤害风险。

现有改进型工业安全锁是在普通安全锁的基础上增加了一把机械锁，全门锁或者开关处于解锁状态，此时顺时针旋转锁定装置上的钥匙，全门锁或者开关执行器锁定，使其无法进入锁定工作的状态，钥匙能够拔出；锁销插入锁销槽时，全门锁或者开关处于锁定工作状态，锁定装置上的钥匙无法拔出。携带钥匙进入危险区域，在没有钥匙的情况下，他人无法使全门锁或者开关工作，这样便保证了人员的安全。该技术主要解决了检修人员进入自动化作业区域，意外关门恢复区域内自动化设备开始运行，导致区域内作业人员遭受人身伤害风险，但是在由于自动化设备复杂，往往需要多人协同作业，此时就存在一种安全隐患。假设甲乙丙三人进入自动化区域内维修，假设甲乙二人完成检修任务，甲人正好携带的安全门钥匙，而丙还在维修作业，甲乙以为丙已完成工作离开自动化区域，甲乙走出自动化区域并复位安全门锁，区域内所有设备开始运行，会造成伤害事故发生。

现有在安全门通过加装一个人工保险装置，当安全锁处于开锁状态时，插销抽出到位，固定于插销上的移动锁板与固定于安全门框上的定锁板重合，进入自动化区域检修人员可将个人专用挂锁锁到锁板孔上。只有当所有人完成检修作业取下所有挂锁，安全锁才能复位，只要有一把锁未取下安全锁就不能被其他人复位，从而确保所有人均已离开自动化区域才能启动自动化设备。该技术仅解决了单独检修人员和多个检修人员进入自动化作业区域时，意外关门恢复区域内自动化设备开始运行，导致区域内作业人员遭受人身伤害风险；

此技术主要存在以下不安全漏洞：1.检修时，门必须是打开的，其他闲杂人员的是可直接进入引发伤害事故；假设甲乙丙三人进入自动化区域内维修，此时安全门打开状态，新入职、没有接收安全培训的丁人路过发现安全门打开着，处于好奇独自进入自动化区域内四处观看，甲乙丙三人完成检修任务，没有发现丁人，走出自动化区域并复位安全门锁，区域内自动化设备开始运行，会造成伤害事故发生。2.人工保险装置在应用中需要单独购买和安装，使用不方便。

现有的安全门锁基本都属于机械式开关或光电开关，功能过于简单，没有对生产线设备的工作状态进行监测，没有形成闭环控制，因此经常出现由于安全锁失效而引发的安全事故。需要研究一种智能型工业安全锁，能够识别操作人员、能够自动核对进入和撤出人员信息，能够自主判断人员是否全部撤离，且具有防止安全锁失效引发事故的智能工业安全锁。

发明内容