[发明专利]一种汽车焊接产品件的自动脱料机构

权利要求书

1.一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的上端固定有两个支撑板（2），两个所述支撑板（2）的相靠近端之间转动连接有转轴（3），所述转轴（3）的圆周表面固定有焊接台（4），所述转轴（3）的右端贯穿位于右侧的支撑板（2）的右端，位于右侧所述支撑板（2）的右端固定有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出轴与转轴（3）之间固定，所述焊接台（4）的上端开设有丝杆槽（15），所述丝杆槽（15）的左右内壁均转动连接有丝杆（21），且两个丝杆（21）的相靠近端之间固定，位于左侧的所述丝杆（21）的左端贯穿焊接台（4）的左端并向外延伸，两个所述丝杆（21）的圆周表面均螺纹连接有丝杆螺母（212），两个所述丝杆螺母（212）的上侧均设有一组夹持机构，两组所述夹持机构均用于夹紧汽车产品件，位于右侧的所述支撑板（2）的下端设有转动缺口，所述转动缺口处设有转块（14）和转杆（19），所述转块（14）的右端固定有集料板（13），所述集料板（13）的上端开设有集料槽，所述转块（14）固定于转杆（19）的圆周表面，所述转杆（19）转动连接于基座（1）的上端，位于右侧的所述支撑板（2）内开设有传动槽（20），所述转杆（19）向上延伸至传动槽（20）内，所述转杆（19）的上侧设有传动机构，所述传动机构与转轴（3）之间连接以实现转杆（19）转动；

每组所述夹持机构均包括纵向连接板（5）、横向连接板（6）、U形夹板（8）和两个T形连接块（7），所述纵向连接板（5）固定于丝杆螺母（212）的上端，所述横向连接板（6）固定于纵向连接板（5）的上端，两个所述T形连接块（7）分别固定于横向连接板（6）的前后两端，所述U形夹板（8）固定于两个T形连接块（7）的上端；所述焊接台（4）的上端前后两部均开设有与T形连接块（7）相匹配的T形滑槽（71），多个所述T形连接块（7）分别滑动连接于两个T形滑槽（71）内；所述传动机构包括第一锥形（16）和第二锥形齿轮（18），所述第一锥形（16）和第二锥形齿轮（18）分别固定于位于传动槽（20）内的转轴（3）和转杆（19）的圆周表面，所述第一锥形（16）和第二锥形齿轮（18）相啮合；

所述传动槽（20）的前后内壁之间固定有加强板（17），所述加强板（17）位于转轴（3）和第二锥形齿轮（18）之间，所述转杆（19）的上端转动连接于加强板（17）的下端；两个所述支撑板（2）的相靠近端均开设有两个粗杆槽（91），多个所述粗杆槽（91）内均固定有电动伸缩杆（9），所述焊接台（4）的左右两端均开设有两个细杆槽（92），多个所述电动伸缩杆（9）的细杆分别活动插接于细杆槽（92）内；两个所述U形夹板（8）的相远离端之间的距离小于两个支撑板（2）之间的距离；所述焊接台（4）的前后两端均固定有卡板（11），两个所述支撑板（2）的相靠近端后部固定有两个限位板（22），位于后侧的所述卡板（11）的下端与位于上侧的限位板（22）的上端之间相接触；所述丝杆（21）的左端固定有把手（211），所述伺服电机（12）的下端固定有斜撑杆（121），且斜撑杆（121）的下端与位于右侧的支撑板（2）的右端之间固定；位于左侧的所述支撑板（2）的右端开设有调节孔（10），所述调节孔（10）与把手（211）基于转轴（3）相对称。