[发明专利]一种具有消防装置的锂电池生产线及消防方法

权利要求书

1.一种具有消防装置的锂电池生产线，其特征在于，包括：

锂电池传送机体，设置在锂电池传送机体下方的消防装置，设置在锂电池传送机体上方的红外摄像头，以及安装在锂电池传送机体上的下料装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有消防装置的锂电池生产线，其特征在于，所述锂电池传送机体包括：基座，安装在基座上的支架，固定连接在传送带支架上的基板，固定安装在基板上的流水线传送架，穿插在流水线传送架上的若干个滚动托辊，以及对称设置在流水线传送架两侧且与滚动托辊传动连接的第一传送带组；所述滚动托辊的一端传动连接第一驱动电机组，进而第一驱动电机的动力经过的滚动托辊传递至传送带上，使得第一传送带组在流水线传送架上循环转动。

3.根据权利要求1所述的一种具有消防装置的锂电池生产线，其特征在于，所述消防装置包括：固定安装在基体上的消防传送架，穿插在消防传送架上的若干个滚动托辊，设置在消防传送架且与滚动托辊传动连接的第二传送带组，以及传动连接在在滚动托辊的一端的第二驱动电机组；进而第二驱动电机组的动力经过的滚动托辊传递至第二传送带组上，使得第二传送带组在消防传送架上循环转动。

4.根据权利要求1所述的一种具有消防装置的锂电池生产线，其特征在于，所述红外摄像头为全景摄像头，所述红外摄像头与图像检测系统连通。

5.根据权利要求2所述的一种具有消防装置的锂电池生产线，其特征在于，所述第一传送带组上还设有带有识别码的传送托盘和识别码扫描的定位装置，所述定位装置为激光扫描器，激光扫描器设置流水线传送架的一侧，所述传送托盘上盛放锂电池。

6.根据权利要求1所述的一种具有消防装置的锂电池生产线，其特征在于，所述下料装置固定安装在基板上的直线导轨组，卡接在直线导轨上的底座，固定安装在底座上的机械臂，以及固定安装在机械臂上的下料夹具；

所述直线导轨组的一侧设有直线驱动装置和定位机构，所述直线驱动装置与控制系统连通；所述机械臂包括：固定连接在底座上的第一转动关节组件，安装在第一转动关节上的液压举升杆，铰接在液压举升杆活塞杆一端的第一转动关节组件，固定连接在第二转动关节一端的旋转电机，以及固定连接在旋转电机输出端的旋转臂，所述旋转臂的一端固定安装下料夹具，进而机械臂在直线驱动装置的带动下实现夹取位置的运动；液压举升杆输出的动力带动第二转动关节进行转动和下料夹具角度的调整，旋转电机带动下料夹具进行0至360°方向的旋转。

7.根据权利要求3所述的一种具有消防装置的锂电池生产线，其特征在于，所述第二传送带放置有防爆箱，所述防爆箱包括：箱体本体，开设在箱体本体上的铰接门，以及设置在铰接门另一侧的气动合页装置；所述箱体本体中设有水箱，所述铰接门上设有与托盘适配的挡条；所述挡条与铰接门处设有空隙，所述空隙与托盘厚度相等，所述空隙的底部设有压力传感器；所述气动合页装置包括：对称安装在箱体内部两侧的铰接座，以及连接在铰接座上的行程气缸，所述行程气缸的活塞杆连接在铰接门的一侧；进而行程气缸带动铰接门进行往复的开合运动；压力传感器电联防爆箱中控制器，夹取的托盘底部一端与铰接门呈一定夹角，下料夹具松开托盘，使得托盘沿着铰接门滑行至底部的空隙处，滑行至底部时触发空隙底部的压力传感器，压力传感器反馈至控制器，控制器带动气动合页装置中两侧的行程气缸开启；铰接门向内转动使得托盘中的电池自动翻转至箱体本体中的水箱中。

8.根据权利要求7所述的一种具有消防装置的锂电池生产线，其特征在于，所述铰接门的高度大于箱体顶部至水箱的距离，所述铰接门的长度与箱体本体相等，所述铰接门与箱体本体闭合处设有适配的密封边框。

9.根据权利要求7所述的一种具有消防装置的锂电池生产线，其特征在于，所述箱体本体的上方还设有按压装置所述按压装置包括：固定安装在箱体本体顶部的升降气缸，以及连接在升降气缸活塞杆一端的按压板所述升降气缸的活塞杆带动按压板上下运动。

10.基于权利要求1一种具有消防装置的锂电池生产线的消防方法，其特征在于，包括如下工作步骤：

S1、红外摄像头与图像检测系统连通对生产线上的锂电池进行温度摄像，如发现异常温度的锂电池对问题电池所在的托盘进行定位；

S2、图像检测系统标记并追踪问题托盘，与控制系统通信，暂停传送问题托盘处的第一传送带组的第一驱动电机组，启动第二驱动电机组动力带动第二传送带组上的防爆箱快速移动至问题托盘的下方；

S3、控制系统同时控制直线驱动装置启动，将卡接在直线导轨组上的机械臂运行至问题托盘处；

S4、运行至问题托盘处机械臂液压举升杆和旋转电机同时启动，调整旋转臂上的下料夹具位于问题托盘上方，下料夹具夹取问题托盘，将问题托盘夹取至铰接门上松开；

S5、问题托盘沿着铰接门下滑，问题托盘滑行至空隙中的底部，空隙中的压力传感器检测到问题托盘，进而控制行程气缸伸缩带动铰接门向内运动关闭铰接门从而使问题托盘上的锂电池翻转至水中；

S6、铰接门关闭后控制升降气缸启动，升降气缸的活塞杆带动按压板向下运动，按压板将锂电池按压在水中；同时启动第二驱动电机组动力带动第二传送带组上的将装有问题锂电池的防爆箱已送出锂电池传送机体，并在第二传送带组上重新放置新的防爆箱；正常开启第一驱动电机组恢复第一传送带组传送工序。