[发明专利]一种自动上料的磨簧机

说明书

本发明实施例提供了一种自动上料的磨簧机，属于磨簧机技术领域，所述自动上料的磨簧机包括：磨簧机主体；传输机构，所述传输机构包括：转动盘，所述转动盘活动设置在所述磨簧机主体上；弹簧基座设置在所述转动盘上；上料机构，所述上料机构包括：振动盘组件；翻转组件，所述翻转组件包括：翻转基座；翻转轴，所述翻转轴活动设置在翻转基座上，芯棒设置在翻转轴上；所述芯棒可穿设在弹簧内；机械手组件，所述机械手组件可活动，所述机械手组件设置在所述芯棒和所述弹簧基座之间。达到弹簧上料顺畅的技术效果。

技术领域

本发明涉及磨簧机技术领域，尤其涉及一种自动上料的磨簧机。

背景技术

目前的磨簧机对弹簧端面的工作方式是：将弹簧置入到转动盘上，转动盘转动过程中会经过磨簧机主体内部的砂轮，通过转动盘使得砂轮对弹簧的端部进行打磨。其中，弹簧的上料方式是振动盘配合输送软管，振动盘将弹簧的形态有序排列，并推动排列后的弹簧顺着输送软管落于转动盘上。

但是振动盘配合输送软管的方式只适用在小直径的弹簧上，在实际试验过程中，直径超过15mm的大弹簧沿输送软管运动非常容易出现堵塞。具体来说，在输送软管内相邻弹簧容易出现前后错位卡死，也容易出现相邻弹簧的前后弹簧端部相互勾连。

所以，现有技术的技术问题在于：大直径弹簧容易堵塞在输送软管内。

发明内容

本申请实施例提供一种自动上料的磨簧机，解决了现有技术中大直径弹簧容易堵塞在输送软管内的技术问题；达到弹簧上料顺畅的技术效果。

本申请实施例提供一种自动上料的磨簧机，所述自动上料的磨簧机包括：磨簧机主体；传输机构，所述传输机构包括：转动盘，所述转动盘活动设置在所述磨簧机主体上，且所述转动盘的局部位于所述磨簧机主体的内部；弹簧基座，所述弹簧基座设置在所述转动盘上；上料机构，所述上料机构包括：振动盘组件，所述振动盘组件可容置弹簧，且所述振动盘组件包括对外输出口，通过对外输出口使得弹簧对外输出；翻转组件，所述翻转组件包括：翻转基座；翻转轴，所述翻转轴活动设置在翻转基座上；翻转动力源，所述翻转动力源连接并作用在所述翻转轴上，以及芯棒，所述芯棒设置在翻转轴上；所述芯棒可穿设在弹簧内；导料架，所述导料架设置在翻转组件和振动盘组件之间，且所述导料架直接或间接和所述翻转基座固定连接；所述导料架内具有两端贯通的弹簧通道，所述弹簧通道内可供弹簧通行；所述弹簧通道的一端连通所述振动盘组件的对外输出口，所述弹簧通道的另一端对应所述翻转组件；以及机械手组件，所述机械手组件可活动，所述机械手组件设置在所述芯棒和所述弹簧基座之间；其中，所述芯棒相对于所述导料架具有第一状态和第二状态，在第一状态下，所述芯棒朝向所述导料架的弹簧通道，且芯棒位于弹簧的运动轨迹上；在第二状态下，所述芯棒位于所述机械手组件的活动轨迹上，且所述芯棒朝向所述机械手组件。

作为优选，所述振动盘组件位于所述磨簧机主体的外侧。

作为优选，所述芯棒上设置有外凸的凸台，通过凸台使得弹簧套设在芯棒内的最大深度被限定。

作为优选，所述翻转组件还包括：接近开关，所述接近开关设置在翻转基座上，且所述接近开关相对所述芯棒设置；其中，所述接近开关具有一个检测距离，所述芯棒到接近开关的距离大于所述检测距离，当芯棒上穿设有弹簧时，该弹簧到接近开关的距离小于等于检测距离。

作为优选，所述芯棒的凸台对应所述接近开关设置有缺口，通过缺口使得凸台和接近开关之间的距离大于所述检测距离。

作为优选，所述上料机构还包括：导料架，所述导料架设置在翻转组件和振动盘组件之间，且所述导料架直接或间接和所述翻转基座固定连接；其中，所述导料架内具有两端贯通的弹簧通道，所述弹簧通道内可供弹簧通行；所述弹簧通道的一端连通所述振动盘组件的对外输出口，所述弹簧通道的另一端对应所述芯棒。

作为优选，所述上料机构还包括：直振器，所述直振器连接设置在导料架上，所述直振器作用在导料架上，并通过直振器使得所述导料架内的弹簧运动。