[发明专利]一种模拟方法、装置以及设备

权利要求书

1.一种模拟方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理的颅脑影像数据的动脉瘤参数及载瘤动脉参数，其中，所述载瘤动脉的中心线为均一化的中心线；

基于所述动脉瘤参数及所述载瘤动脉参数，按照速度velocity、时间Δt及增长距离position进行建模，获得待介入支架的支架模拟表面，其中，position+＝velocity*Δt，当满足预设的约束条件时，所述速度降为0；

基于所述支架模拟表面，对所述待介入支架进行模拟，获得编织网显示、贴壁性显示、长度显示、金属覆盖率、膨胀系数、角度变化曲线、直径变化曲线和金属丝直径中的至少一种模拟效果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述动脉瘤参数及所述载瘤动脉参数，按照速度velocity、时间Δt及增长距离position进行建模，获得待介入支架的支架模拟表面，具体包括：

获得所述待介入支架的参数；

以所述载瘤动脉的中心线上的点为源点，沿法向量切线方向为初始方向，按照间隔(180/支架编织线数目)的角度外延，对所述待介入支架的支架模拟表面，其中，所述支架编织线数目是基于所述待介入支架的参数确定的。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的约束条件包括膨胀检测，增长检测，拉伸检测，碰撞检测和平面检测中的一种或几种。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述膨胀检测是指所述待介入支架的增长距离大于所述待介入支架的直径*最大膨胀系数时，所述速度降为0，其中，所述最大膨胀系数由所述待介入支架的性能及材质决定。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述增长检测是指从所述载瘤动脉的中心线上的近端释放点作为释放起始点，沿着初始方向，以所述载瘤动脉的中心线上的均一化的点作为刻度，选择任意一个刻度所在的点作为当前点，以所述载瘤动脉的中心线上的当前点的前后N个点为一组，当所述当前点的增长总距离大于平均距离的第一预设倍数时，所述速度降为0，其中，所述N的数值由所述载瘤动脉瘤的中心线的均一化进行确定，所述平均距离为所述当前点的前后N个点所在的组的平均距离。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述当前点与所述近端释放点之间的刻度数值N，则以所述载瘤动脉的中心线上的当前点所在的具体刻度作为一组；

所述当前点与所述近端释放点之间的刻度数值≥N，则以所述载瘤动脉的中心线上的当前点的前后N个点作为一组。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述拉伸检测是指所述当前点的增长总距离大于当前方向平均距离的第二预设倍数时，所述速度降为0，其中，所述当前方向是指所述初始方向所在的方向，所述当前方向的平均距离是指所述当前点所在的组沿所述当前方向的距离。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述碰撞检测是指所述当前点的两个方向上的点与血管壁触碰时，所述速度降为0，其中两个方向分别是指所述初始方向所在的方向及所述初始方向的反方向。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述平面检测是指计算所述当前点与前面点、后面点所在平面的距离，当所述当前点沿所述初始方向到达所在前面点所在的平面内部，到达所述后面点所在的平面外部时，所述速度降为0，所述前面点是指沿所述初始方向，位于所述当前点的前面的点，所述后面点是指沿所述初始方向，位于所述当前点的后面的点。

10.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述编织网显示是指在所述待介入支架的释放区域，所述源点分别沿顺时针和逆时针方向，沿所述初始方向，按照所述间隔(180/支架编织线数目)的角度外延，与所述支架模拟表面的交点组成编织网进行编织网显示。