[发明专利]一种冗余制动踏板行程信号实现方法及系统

说明书

本发明公开了一种冗余制动踏板行程信号实现方法及系统，涉及双回路气压制动领域，该方法包括建立电控脚制动阀出气口气压与制动踏板行程之间的对应关系，并生成关系映射表；获取当前电控脚制动阀出气口的气压，查询关系映射表，得到当前制动踏板行程；基于得到的当前制动踏板行程，生成制动踏板行程信号；将生成的制动踏板行程信号发送给制动执行系统。本发明能够有效保证车辆行驶安全。

技术领域

本发明涉及双回路气压制动领域，具体涉及一种冗余制动踏板行程信号实现方法及系统。

背景技术

气压制动是以压缩空气为制动源，通过制动踏板控制压缩空气进入车轮制动器，从而实现汽车的制动。气压制动最大的优势是操纵轻便，能够提供较大的制动力矩，被广泛应用于长轴距、多轴的半挂车、挂车上，实现异步分配制动。

对于气压制动，与制动踏板连接的电控脚制动阀中内置有制动行程传感器，在进行制动时，将司机踩踏制动踏板的行程信号发出，发送给制动执行系统作为功能逻辑判断信号，从而实现汽车的制动，但是，若电控脚制动阀失效，则无法将司机踩踏制动踏板的行程信号发出，导致制动执行系统缺少逻辑判断信号，致使刹车失败而出现行车安全问题。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种冗余制动踏板行程信号实现方法及系统，能够有效保证车辆行驶安全。

为达到以上目的，本发明提供一种冗余制动踏板行程信号实现方法，包括以下步骤：

建立电控脚制动阀出气口气压与制动踏板行程之间的对应关系，并生成关系映射表；

获取当前电控脚制动阀出气口的气压，查询关系映射表，得到当前制动踏板行程；

基于得到的当前制动踏板行程，生成制动踏板行程信号；

将生成的制动踏板行程信号发送给制动执行系统。

在上述技术方案的基础上，所述电控脚制动阀出气口气压为电控脚制动阀后回路出气口的气压。

在上述技术方案的基础上，在制动踏板的允许踩踏行程范围内，所述制动踏板行程的大小与制动执行系统输出的刹车气压正相关。

在上述技术方案的基础上，所述制动踏板行程信号用于反映制动踏板行程的大小。

在上述技术方案的基础上，

所述制动踏板行程由连续的第一段行程和第二段行程组成，且第二段行程大于第一段行程；

所述关系映射表中，在第一段行程内，随着制动踏板行程的增加，电控脚制动阀出气口气压逐渐增大；

所述关系映射表中，在第二段行程内，随着制动踏板行程的增加，电控脚制动阀出气口气压保持不变。

在上述技术方案的基础上，

所述制动执行系统在进行制动时，收到的制动踏板行程信号包括第一制动踏板行程信号和第二制动踏板行程信号；

所述第一制动踏板行程信号来自电控脚制动阀；

所述第二制动踏板行程信号为基于生成的关系映射表，得到当前制动踏板行程后生成的制动踏板行程信号。

在上述技术方案的基础上，当电控脚制动阀正常工作时，制动执行系统收到第一制动踏板行程信号和第二制动踏板行程信号，制动执行系统基于第一制动踏板行程信号进行制动。

在上述技术方案的基础上，当电控脚制动阀失效时，制动执行系统仅收到第二制动踏板行程信号，制动执行系统基于第二制动踏板行程信号进行制动。

本发明提供一种冗余制动踏板行程信号实现系统，包括：

气压传感器，其用于获取电控脚制动阀出气口的气压；