[发明专利]一种多伺服驱动器制动电阻的共用方法在审
| 申请号： | 202010731922.5 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111835232A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 占颂;江平;苏小宇;陈天航;凡文涛;聂文强;陈博;唐小琦 | 申请（专利权）人： | 武汉久同智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/12 | 分类号： | H02P3/12;H02P3/22 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市江夏区大学园路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动器 制动 电阻 共用 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种多伺服驱动器制动电阻的共用方法，包括多个伺服驱动器，每个所述伺服驱动器均由制动电阻、制动管、二极管和电容组成，所述制动电阻的第一端和所述电容的第一端均与母线连接，所述制动电阻的第二段同时与所述制动管的集电极和二极管的负极连接，所述制动管的发射极同时与二极管的正极、电容的第二端和接地端连接，其特征在于：多个所述伺服驱动器之间的母线相互连接，多个所述伺服驱动器的制动管集电极之间连接一个电阻。
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