[发明专利]一种用于识别火点的消防无人机

说明书

本发明公开了一种用于识别火点的消防无人机，包括无人机本体和无人机本体上自带的识别探测装置，所述识别探测装置包括可探测林区火点图像、风力风向、水体、烟雾、温度、植被、空气湿度和过火面积的探测系统、识别系统和风险评估报警系统。本发明所述的一种用于识别火点的消防无人机，通过设置的探测系统和识别系统配合使用，可通过检测火点在中红外波段亮度温度、热红外波段亮度温度、红外波段反射率的阈值、近红外波段反射率的阈值和短红外波段反射率的阈值的情况来准确辨别火点的真假，通过火点中红外波段亮度和热红外波段亮度的图像来准确识别火点的面积，这样自动、准确的辨别火点的情况以提高消防无人机火点识别的准确性。

技术领域

本发明涉及消防无人机技术领域，特别涉及一种用于识别火点的消防无人机领域。

背景技术

在科技水平高度发展的当下，无人机技术已经相当成熟，例如消防部门利用消防无人机对林业进行巡逻以快速发现林业火点，较传统的人工巡逻的方式有了质的飞跃，但是现有的无人机识别火点的过程中存在着一些问题，现有的识别火点的消防无人机大多采用视频监控和红外感温的方式对林区进行火点识别，但是其存在着一些问题，对于视频监控识别火点的无人机而言，阳光和空气中的烟雾和水汽会对视频的拍摄产生不好的影响，且无法发现位于林区深处的暗火点，而对于红外感温识别火点的无人机而言，同样由于阳光等地理环境影响对真假火点无法判别，同时无法为消防部门提供合适的消防风险评估报警，会导致大量的生命财产损失，为了解决上述问题，我们提出一种用于识别火点的消防无人机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于识别火点的消防无人机，可以有效解决背景技术中的问题：对于视频监控识别火点的无人机而言，阳光和空气中的烟雾和水汽会对视频的拍摄产生不好的影响，且无法发现位于林区深处的暗火点，而对于红外感温识别火点的无人机而言，同样由于阳光等地理环境影响对真假火点无法判别，同时无法为消防部门提供合适的消防风险评估报警，会导致大量的生命财产损失。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于识别火点的消防无人机，一种用于识别火点的消防无人机，包括无人机本体和无人机本体上自带的识别探测装置，所述识别探测装置包括可探测林区火点图像、风力风向、水体、烟雾、温度、植被、空气湿度和过火面积的探测系统，所述识别控制装置还包括识别系统和风险评估报警系统，所述风险评估报警系统适于对探测系统和识别系统处理的结果进行加权平均处理以实时发布不同风险等级的警报。

进一步的，所述识别系统适于进行火点面积识别和真假火点识别，所述识别系统适于通过中红外波段亮度和热红外波段亮度综合检测火点面积和过火面积，所述识别系统适于对探测系统探测的真假火点进行阈值判断进而对真假火点进行区分。

进一步的，所述探测系统包括火点图像探测机构、风力风向探测机构、水体探测机构、烟雾探测机构、遥感温度探测机构、植被探测机构、空气湿度探测机构和过火面积探测机构，所述火点图像探测机构适于通过高清相机拍摄该地区的高清图像并将图像进行烟雾处理以获得火点的部分信息，所述风力风向探测机构适于较为准确的识别过火地区的风向和风力情况，所述水体探测机构适于较为准确的识别该地区火点附近的水体情况，所述烟雾探测机构适于识别过火地区的烟雾情况，所述遥感温度探测机构适于通过多种波段的温度探测模块算法组合以准确检测火点的温度，所述植被探测机构适于较为准确的探测过火地区的植被密度，所述空气湿度探测机构适于较为准确的识别过火地区的空气湿度，所述过火面积探测机构适于较为准确的识别过火地区的面积。

进一步的，所述遥感温度探测机构包括中红外波段亮度温度探测器、热红外波段亮度温度探测器、红外波段反射率的阈值探测器、近红外波段反射率的阈值探测器和短红外波段反射率的阈值探测器，所述遥感温度探测机构适于通过探测图像在中红外波段亮度温度、热红外波段亮度温度、红外波段反射率的阈值、近红外波段反射率的阈值和短红外波段反射率的阈值的情况来准确辨别真假火点。