[发明专利]一种图像显示方法、装置、穿戴设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像显示方法，其特征在于，包括：

获取眼球转动信息，并根据所述眼球转动信息确定眼部注视点在世界坐标系中的现实坐标；

根据所述现实坐标确定所述眼部注视点在虚拟相机坐标系中的虚拟坐标；其中，所述虚拟相机坐标系为虚拟相机所在的虚拟空间的坐标系；

根据所述虚拟坐标调整虚拟相机的拍摄角度，并将调整拍摄角度后的所述虚拟相机拍摄的画面作为目标图像进行显示。

2.根据权利要求1所述图像显示方法，其特征在于，根据所述眼球转动信息确定眼部注视点在世界坐标系中的现实坐标，包括：

根据眼球转动信息确定左眼视角和右眼视角；

根据所述左眼视角、所述右眼视角和瞳距确定眼部注视点在世界坐标系中的现实坐标。

3.根据权利要求2所述图像显示方法，其特征在于，所述虚拟相机包括第一虚拟相机和第二虚拟相机，所述第一虚拟相机用于拍摄左眼观察的目标图像；所述第二虚拟相机用于拍摄右眼观察的目标图像。

4.根据权利要求1所述图像显示方法，其特征在于，根据所述虚拟坐标调整虚拟相机的拍摄角度，包括：

确定所述虚拟相机在所述虚拟空间中的相机坐标，并根据所述相机坐标和所述虚拟坐标的位置关系调整所述虚拟相机的拍摄角度；

其中，调整拍摄方向后的所述虚拟相机的拍摄方向与预设方向相同，所述预设方向为所述相机坐标指向所述虚拟坐标的方向。

5.根据权利要求1所述图像显示方法，其特征在于，根据所述虚拟坐标调整虚拟相机的拍摄角度，包括：

确定所述虚拟相机的原拍摄角度；

根据所述虚拟坐标确定所述虚拟相机的目标拍摄角度；

控制所述虚拟相机由所述原拍摄角度转动至所述目标拍摄角度。

6.根据权利要求1所述图像显示方法，其特征在于，所述获取眼球转动信息包括：

利用眼球追踪设备获取所述眼球转动信息；其中，所述眼球转动信息包括眼球在预设周期内转过的角度和眼球转动的方向。

7.根据权利要求1至6任一项所述图像显示方法，其特征在于，根据所述现实坐标确定所述眼部注视点在虚拟相机坐标系中的虚拟坐标，包括：

根据所述世界坐标系和所述虚拟相机坐标系的转换关系对所述坐标进行坐标系转换，得到所述眼部注视点在虚拟相机坐标系中的虚拟坐标。

8.一种图像显示装置，其特征在于，包括：

现实坐标确定模块，用于获取眼球转动信息，并根据所述眼球转动信息确定眼部注视点在世界坐标系中的现实坐标；

虚拟坐标确定模块，用于根据所述现实坐标确定所述眼部注视点在虚拟相机坐标系中的虚拟坐标；其中，所述虚拟相机坐标系为虚拟相机所在的虚拟空间的坐标系；

图像显示模块，用于根据所述虚拟坐标调整虚拟相机的拍摄角度，并将调整拍摄角度后的所述虚拟相机拍摄的画面作为目标图像进行显示。

9.一种穿戴设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述图像显示方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如上权利要求1至7任一项所述图像显示方法的步骤。