[发明专利]智慧电梯安全监测系统

权利要求书

1.智慧电梯安全监测系统，其特征在于：其包括扶梯本体、扶梯控制器，所述扶梯本体的上部引导段的上方设置有第一双目视觉传感器，所述扶梯本体的下部引导段的上方设置有第二双目视觉传感器，所述第一双目视觉传感器、第二双目视觉传感器的内部均设置有状态识别处理器，所述状态识别处理器内预设有各类危险状态姿态，所述第一双目视觉传感器的视觉检测区域覆盖上部引导段、及其下方第一斜向引导踏步区域，所述第二双目直觉传感器的视觉检测区域覆盖下部引导段、及其上方第二斜向引导踏步区域，所述第一双目视觉传感器、第二双目视觉传感器的输出端分别连接至所述扶梯控制器的监测端口，所述第一双目视觉传感器、第二双目视觉传感器根据捕捉到的图像判定人员处于对应的危险状态姿态时，其输出端发送对应的代码至扶梯控制器的监测端口，所述扶梯控制器根据所受到的代码进行对应的安全操作。

2.如权利要求1所述的智慧电梯安全监测系统，其特征在于：当第一双目视觉传感器、第二双目视觉传感器均反馈对应的信号代码给扶梯控制器为扶梯内无行人后，扶梯控制器驱动扶梯降速或停止运行，处于待机节能状态。

3.如权利要求1所述的智慧电梯安全监测系统，其特征在于：行人进入扶梯后，任一双目传感器输出对应的代码通知扶梯控制器，扶梯控制器驱动扶梯本体启动运营，在启动运营的同时，选择性发出友好语音声响或者处于静音状态。

4.如权利要求1所述的智慧电梯安全监测系统，其特征在于：当行人进入扶梯后，每个双目传感器对其所在的监测区域则进行实时监控，如果行人出现摔倒、反向行走、探头出电梯的对应行为后，对应的双目视觉传感器返回给扶梯控制器对应的信号代码，扶梯根据信号代码所对应的指令进行降级减速或者立即停止运营，并将信号传递给监控室，通知管理人员进行相应处理。

5.如权利要求1所述的智慧电梯安全监测系统，其特征在于：所述第一双目视觉传感器、第二双目视觉传感器均内置有深度图像摄像机，每个深度图像摄像机自上而下俯视拍摄对应区域的包含深度信息的静态图像或连续视频，根据图像或视频信息对使用者进行感知和跟踪、直至脱离监控所覆盖的区域。

6.如权利要求5所述的智慧电梯安全监测系统，其特征在于：深度图像摄像机包含结构光发射模块、结构光接收模块和深度信息处理模块，结构光发射模块从已知角度将某种特定光图案投射到物体上形成投影，结构光接收模块从另一已知角度拍摄该物体上形成的投影，深度信息处理模块对该投影的图像进行预处理、存储、识别与计算，从而获得深度图像，深度信息处理模块输出深度图像给状态识别处理器，从而判别监控区域内的使用者是否存在非正常状态，如人员处于对应的危险状态姿态时，其输出端发送对应的代码至扶梯控制器的监测端口，所述扶梯控制器根据所受到的代码进行对应的安全操作。

7.如权利要求6所述的智慧电梯安全监测系统，其特征在于：所述深度信息处理模块是一个基于结构光的深度信息处理系统，深度信息处理模块包括预处理与存储模块、计算模块和深度信息识别模块，结构光发射模块投射出红外或可见光的结构光到场景上，结构光接收模块拍摄下结构光在场景表面上的带有深度信息的畸变，送入预处理与存储模块，预处理与存储模块对结构光接收模块拍摄的视频图像所作的预处理包括：a)图象畸变校正，是以一种基于测试网格的图像卷绕(image warping)算法为基础的几何变换处理；b)运动前景图像提取，是一种以消去参考背景算法为基础的前景图的提取处理；预处理与存储模块与计算模块以及深度信息识别模块之间可以通过多种通信协议如USB、以太网、无线协议802.11a/b/g/n通信；计算模块332采用结构光三维重建算法对预处理与存储模块处理后的包含深度信息的图像进行运算，获得场景的第三维信息，从而输出场景的深度图像给状态识别处理器；深度信息识别模块通过预定义的人体深度信息模板可以加速计算模块的运算速度。