[发明专利]一种辅助视频流进行图像拼接的补光装置和方法

权利要求书

1.一种辅助视频流进行车辆图像拼接的补光方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01：相机初始化，补光灯调控模块根据相机初始化参数获取补光灯参数；

S02：所述补光灯调控模块将补光灯参数同时输出至拼接模块和补光灯，所述补光灯位于相机下方；

S03：相机拍摄图像并传输至拼接模块；

S04：拼接模块根据当前帧图像以及当前接收到的补光灯参数确定新的补光灯参数，并传输至所述补光灯调控模块；新的补光灯参数与上一次补光灯参数的差值小于等于差值阈值；

S05：所述补光灯调控模块将新的补光灯参数同时输出至拼接模块和补光灯，返回步骤S03，重复拍摄以及补光灯参数的调整，直至相机完成拍摄。

2.根据权利要求1所述的一种辅助视频流进行车辆图像拼接的补光方法，其特征在于，所述步骤S04中拼接模块从当前帧图像中分析外界环境，并根据外界环境确定新的补光灯参数。

3.根据权利要求1所述的一种辅助视频流进行车辆图像拼接的补光方法，其特征在于，所述补光灯调控模块包括计算单元、接收单元和输出单元，其中，所述计算单元根据相机初始化参数获取补光灯参数，并将补光灯参数通过输出单元输出至所述拼接模块和补光灯。

4.根据权利要求3所述的一种辅助视频流进行车辆图像拼接的补光方法，其特征在于，所述步骤S04中拼接模块将新的补光灯参数传输至接收单元。

5.根据权利要求1所述的一种辅助视频流进行车辆图像拼接的补光方法，其特征在于，所述补光灯参数包括补光灯的光照强度以及改变光照强度的时间节点。

6.根据权利要求1所述的一种辅助视频流进行车辆图像拼接的补光方法，其特征在于，所述相机完成拍摄后，所述拼接模块将拍摄的多帧图像拼接为一帧完整图像。

7.一种辅助视频流进行车辆图像拼接的补光装置，其特征在于，包括支撑柱、位于支撑柱上的补光灯和相机，以及连接补光灯的补光灯调控模块，连接相机的拼接模块；

所述补光灯调控模块根据相机初始化参数获取补光灯参数，并将补光灯参数同时输出至拼接模块和补光灯；所述拼接模块根据当前帧图像确定新的补光灯参数，并传输至所述补光灯调控模块，所述补光灯调控模块采用新的补光灯参数控制补光灯对相机进行补光；新的补光灯参数与上一次补光灯参数的差值小于等于差值阈值。

8.根据权利要求7所述的一种辅助视频流进行车辆图像拼接的补光装置，其特征在于，所述补光灯位于相机下方。

9.根据权利要求7所述的一种辅助视频流进行车辆图像拼接的补光装置，其特征在于，所述补光灯调控模块包括计算单元、接收单元和输出单元，所述计算单元同时连接所述接收单元和输出单元；其中，所述计算单元根据相机初始化参数获取补光灯参数，并将补光灯参数通过输出单元输出至所述拼接模块和补光灯。