[发明专利]一种四通道双循环同步转样系统及方法

权利要求书

1.一种四通道双循环同步转样系统，用于将样品管中的样品转移至目标板，所述样品管包括螺纹连接的管体和管盖或弹性紧箍连接的管体和管盖，其特征在于，所述四通道双循环同步转样系统包括移样处理部和开关盖处理部，所述移样处理部包括可转动的移样组件、可平移且升降的吸头盒、吸液处、可平移且升降的所述目标板以及废吸头收集槽，所述移样组件包括四个移液头，所述移液头在转动过程中依次与所述吸头盒、所述吸液处、所述目标板、所述废吸头收集槽循环对接；所述开关盖处理部包括转盘、与所述转盘结合安装的盖子处理组件及管子处理组件，开关盖处理部具有上管处、开盖处、进样处以及关盖处，所述进样处与所述吸液处重合，所述盖子处理组件设置在所述转盘的上部，所述管子处理组件设置在所述转盘的下部，所述样品管通过所述上管处放置在所述转盘上，随所述转盘转动；所述上管处与所述进样处的连线垂直于所述开盖处与所述关盖处的连线；所述盖子处理组件包括四个抓手及旋转机构，四个所述抓手及旋转机构均与所述转盘连接，且所述抓手及旋转机构的滑动方向为沿所述转盘半径方向；四个所述抓手及旋转机构在静止状态时分别与所述上管处、所述开盖处、所述进样处、所述关盖处对接；所述管子处理组件包括四个抓手及升降机构，四个所述抓手及升降机构均与所述转盘连接；升降机构均一化不同高度样品管的开盖高度和进样高度；四个所述抓手及升降机构与其上方对应的盖子处理组件的抓手及旋转机构同步转动；所述移样组件和所述转盘同步转动，四个所述移液头同步执行四步循环中的不同步骤。

2.如权利要求1所述的四通道双循环同步转样系统，其特征在于，所述移样组件包括第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和所述第二转动杆共面且互相垂直，所述第一转动杆的两端分别具有两个移液头，所述第二转动杆的两端分别具有两个移液头。

3.如权利要求2所述的四通道双循环同步转样系统，其特征在于，所述第一转动杆及所述第二转动杆转动至四个所述移液头分别与所述吸头盒、所述吸液处、所述目标板、所述废吸头收集槽对接，与所述吸头盒上升后对接的所述移液头上吸头，与所述吸液处的样品管上升后对接的所述移液头吸液，与所述目标板上升后对接的所述移液头排液，与所述废吸头收集槽对接的所述移液头退吸头。

4.如权利要求1所述的四通道双循环同步转样系统，其特征在于，所述开关盖处理部包括废管收集槽，所述废管收集槽设置在所述转盘侧部，且所述废管收集槽位于所述关盖处和所述上管处之间。

5.如权利要求4所述的四通道双循环同步转样系统，其特征在于，所述关盖处和所述上管处之间设置一垂直于所述转盘设置的挡板。

6.如权利要求5所述的四通道双循环同步转样系统，其特征在于，所述挡板与所述转盘之间的距离大于所述抓手的高度。

7.一种四通道双循环同步转样方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的四通道双循环同步转样系统，包括步骤：

在移样处理部中放入吸头盒和目标板；

在开关盖处理部的上管处放入样品管；

移样组件转动，带动四个移液头分别与吸头盒、吸液处、目标板、废吸头收集槽对接，之后吸头盒、吸液处的样品管和目标板上升，对应的移液头分别完成上吸头、吸液、排液、退吸头动作；

与步骤（C）同时的，转盘转动，样品管随转盘转动至开盖处（202），盖子处理组件与管子处理组件配合对样品管进行开盖；

重复步骤（B）、（C）、（D），样品管随转盘转动至进样处（203），盖子处理组件沿水平方向移出管盖，并且管子处理组件上升至吸液高度，移液头通过吸头吸液；

重复步骤（B）、（C）、（D）、（E），样品管随转盘转动至关盖处（204），盖子处理组件与管子处理组件配合对样品管进行关盖；

重复步骤（B）、（C）、（D）、（E）、（F），样品管随转盘向上管处转动，转动过程中样品管被甩入废管收集槽中；

重复步骤（B）、（C）、（D）、（E）、（F）、（G），直至所有样品管被收集在废管收集槽中。

8.如权利要求7所述的四通道双循环同步转样方法，其特征在于，所述步骤（A）中还包括：扫描目标板的条码；所述步骤（B）中还包括：扫描样品管的条码并与所述目标板孔位相对应做记录。