[发明专利]一种数控切石机、切割刀头及其控制方法

权利要求书

1.一种数控切石机的切割刀头，切石机包括机架、设置在机架上的刀头安装架和驱动刀头安装架动作的驱动装置，其特征在于：包括切割锯片、设置在刀头安装架上用于安装切割锯片的刀罩、设置在刀罩上的吸盘和与吸盘连接以控制吸盘工作的气动控制装置，吸盘包括间隔设置的多个吸附口和环绕设置在吸附口外周围的胶圈；气动控制装置分别与多个吸附口连接以分别控制多个吸附口工作，包括气源、与气源连接的主气路、与主气路连接分别与多个吸附口一一对应的多个负压发生组件、连接在负压发生组件与吸附口之间的负压气路、设置在负压气路上的负压表和与负压表连接的控制器，吸盘工作时，驱动装置控制刀罩向下移动以使吸盘靠近石材，当吸盘接近石材表面时，负压发生组件开始工作，负压表实时检测负压气路的负压值反馈给控制器，控制器接收并处理负压表反馈的数据以判断吸盘是否吸附住石材；

当切割锯片处于工作状态时，切割锯片的工作面与工作台相对，多个吸附口所在的平面垂直于工作台的台面；当吸盘处于工作状态时，多个吸附口与工作台相对且切割锯片的非工作面与工作台相对，刀罩的下底面高于多个吸附口。

2.根据权利要求1所述的一种数控切石机的切割刀头，其特征在于：所述负压发生组件包括与主气路连接的第一气路、设置在第一气路与负压气路之间的真空发生器和设置在第一气路上与控制器连接控制气源进入第一气路的第一电磁阀。

3.根据权利要求1所述的一种数控切石机的切割刀头，其特征在于：还包括连接在主气路与负压气路之间的第二气路和设置在第二气路上的定压单向阀，所述主气路上设置有与控制器连接控制气源进入第二气路的第二电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种数控切石机的切割刀头，其特征在于：所述吸盘包括与刀罩连接的壳体，所述壳体上还设置有吹气口，所述气动控制装置还包括连接在主气路与吹气口之间的第三气路和设置在主气路上与控制器连接控制气源进入第三气路的第三电磁阀。

5.根据权利要求4所述的一种数控切石机的切割刀头，其特征在于：所述多个吸附口以口径依次增大的顺序间隔排列在壳体上。

6.根据权利要求5所述的一种数控切石机的切割刀头，其特征在于：所述吸附口设置有三个，包括间隔设置可独立工作的两主吸附口和设置在两主吸附口之间与一个或两个主吸附口配合工作的辅助吸附口；所述负压气路包括连接在负压发生组件与主吸附口之间的主负压气路和连接在负压发生组件与辅助吸附口之间的辅助负压气路，所述负压表设置在主负压气路上。

7.根据权利要求1所述的一种数控切石机的切割刀头，其特征在于：所述主气路上设置有与控制器连接的调压阀。

8.根据权利要求1所述的一种数控切石机的切割刀头，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种数控切石机切割刀头的控制方法，其特征在于：吸盘工作时，驱动装置控制刀罩向下移动以使吸盘靠近石材，当吸盘接近石材表面时，负压发生组件开始工作，负压表实时检测负压气路的负压值反馈给控制器，控制器处理负压表反馈的数据并与预设值作比较，当处理结果等于或大于预设值时，驱动装置控制刀罩移动以带动吸盘转移石材；当处理结果小于预设值时，驱动装置控制刀罩向下移动以使吸盘吸附住石材。

10.一种数控切石机，其特征在于：包括机架、用于放置石材的工作台、设置在机架上的刀头安装架和设置在刀头安装架上如权利要求1至8任一项所述的切割刀头。