[发明专利]一种铜柱、铜柱安装设备及其铜柱安装固定方法

权利要求书

1.一种采用铜柱安装设备安装固定铜柱的方法，其特征在于该方法如下：将线路板(2)平放于在两个皮带传送机构传送带的输送前端上，由两个皮带传送机构导入工作台上的左部工作区；所述线路板上包括多个焊盘(22)，定位孔(24)设置在焊盘(22)的中央，且定位孔(24)与焊盘(22)同轴；铜柱包括一体的柱体(11)、锯齿轮(12)、定位销(13)；柱体(11)位于齿轮(2)上方，定位销(13)位于锯齿轮(2)下方，且定位销(13)、锯齿轮(12)、柱体(11)共轴；定位孔(24)直径略小于定位销(13)；通过第一三维移动机构带动料槽(326)依次移动到线路板上各焊盘(22)的上方，使料槽(326)上设置的针管将焊接料均匀挤压于焊盘(22)上，得到附着环形焊接料的焊盘；两个皮带传送机构的传送带带动线路板(2)匀速进入右部工作区；控制第二三维移动机构带动批头(336)作三维移动，使批头(336)依次抓取送料器(23)上的铜柱并将铜柱的定位销(13)准确固定进对应的定位孔(24)内；将安装了铜柱的线路板将放置到回流焊设备上，回流焊设备在235-260℃的温度下对焊接料进行融化，使焊接料在此温度下融化填充进锯齿轮(12)的锯齿间空隙内；待焊接料固化，完成铜柱的固定；

所述铜柱的安装设备包括第一机械臂、传送装置、第二机械臂；所述的第一机械臂设置在工作台(31)上的左部，包括第一三维移动机构、料槽(326)；料槽(326)安装在第一三维移动机构上；第二机械臂设置在工作台(31)上的右部，包括第二三维移动机构、批头(336)；批头(336)安装在第二三维移动机构上；所述的传送装置包括第一皮带传送机构(341)、第二皮带传送机构(342)；第一皮带传送机构(341)和第二皮带传送机构(342)按照设定的间隔距离安装在工作台(31)上；第二皮带传送机构(342)通过两端的纵向滑轨安装在工作台上，可沿两端的纵向滑轨移动；料槽(326)可带动安装在其上的灌注焊接料的针管作三维移动，将焊接料挤压于线路板上的焊盘(22)上；批头(336)可带动其上的铜柱作三维移动，将铜柱的定位销(13)固定进线路板上对应的定位孔(24)内。

2.根据权利要求1所述的采用铜柱安装设备安装固定铜柱的方法，其特征在于所述的第一三维移动机构包括第一A纵向滑轨(321)、第一B纵向滑轨(322)、第一横向滑轨(323)、第一滑块(324)、第一A支架(327)、第一B支架(328)，点胶座(325)；所述的第一A纵向滑轨(321)和第一B纵向滑轨(322)分别通过第一A支架(327)、第一B支架(328)支撑安装固定在工作台(31)上；第一横向滑轨(323)的两端分别通过滑轨副支撑在第一A纵向滑轨(321)和第一B纵向滑轨(322)上，可沿纵向水平移动；第一滑块(324)通过滑轨副支撑在第一横向滑轨(323)上，可沿横向水平移动；点胶座(325)通过滑轨副连接在第一滑块(324)的前侧面，与第一滑块(324)滑动配合，可沿第一滑块(324)垂直移动；料槽(326)固定安装在点胶座(325)上。

3.根据权利要求1所述的采用铜柱安装设备安装固定铜柱的方法，其特征在于所述的第二三维移动机构包括第二A纵向滑轨(331)、第二B纵向滑轨(332)、第二横向滑轨(333)、第二滑块(334)、第二A支架(337)、第二B支架(338)，批头座(335)；第二A纵向滑轨(331)和第二B纵向滑轨(332)分别通过第二A支架(337)、第二B支架(338)固定安装在工作台(31)上；第二横向滑轨(333)的两端分别通过滑轨副支撑在第二A纵向滑轨(331)和第二B纵向滑轨(332)上，可沿纵向水平移动；第二滑块(334)通过滑轨副支撑在第二横向滑轨(333)上，可沿横向水平移动；批头座(335)通过滑轨副连接在第二滑块(334)的前侧面，与第二滑块(334)滑动配合，可沿第二滑块(334)垂直移动；批头(336)固定安装在批头座(335)上。