[发明专利]一种用于电液复合制动的ABS控制系统及方法

权利要求书

1.一种用于电液复合制动的ABS控制系统,其特征在于：包括制动踏板传感器(1)、车速传感器(2)、气压传感器(3)、传感信号采集单元(4)、ABS控制单元(5)、电机驱动模块(6)和液压驱动模块(7)，所述制动踏板传感器(1)、车速传感器(2)、气压传感器(3)通过传感信号采集单元(4)连接ABS控制单元(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电液复合制动的ABS控制系统，其特征在于：还包括调节阀驱动模块(8)、CAN收发器(9)和K线通讯诊断模块(10)，所述电机驱动模块(6)和液压驱动模块(7)通过CAN收发器(9)连接ABS控制单元(5)，所述ABS控制单元(5)分别连接调节阀驱动模块(8)和K线通讯诊断模块(10)。

3.根据权利要求1所述的一种用于电液复合制动的ABS控制系统，其特征在于：所述传感信号采集单元包括三极管A(1b)、三极管B(2b)、三极管C(3b)、三极管D(4b)、三极管E(5b)和三极管F(6b)，所述三极管A(1b)发射极连接电阻J(10a)一端，基极连接三极管E(5b)集电极，所述三极管A(1b)集电极分别连接电容A(1c)一端、电阻D(4a)一端和电阻E(5a)一端；所述三极管B(2b)基极连接电阻E(5a)另一端、电容A(1c)另一端和电阻F(6a)一端，发射极分别连接三极管C(3b)发射极和电阻G(7a)一端；所述三极管C(3b)集电极连接三极管E(5b)集电极，所述三极管C(3b)基极连接电容C(3c)一端，电容C(3c)另一端接信号输入端，所述三极管D(4b)发射极连接电阻A(1a)一端，基极连接三极管E(5b)基极，所述三极管E(5b)发射极连接电阻B(2a)一端，所述电阻A(1a)另一端分别连接电阻B(2a)另一端、电阻J(10a)另一端和电阻C(3a)另一端；所述三极管F(6b)基极连接电阻C(3a)一端，所述三极管F(6b)集电极连接电阻H(8a)一端，电阻H(8a)另一端连接三极管C(3b)基极，所述三极管F(6b)发射极连接电阻I(9a)一端，电阻I(9a)另一端分别连接电阻G(7a)另一端、电容B(2c)另一端和电阻D(4a)另一端。

4.根据权利要求2所述的一种用于电液复合制动的ABS控制系统，其特征在于：还包括数据存取器EEPROM(11)，所述ABS控制单元(5)与数据存取器EEPROM(11)通过SPI或IIC通信线路连接并存取故障代码，同时与CAN收发器(9)连接并接收、反馈CAN信号。

5.实现权利要求1所述的一种用于电液复合制动的ABS控制系统的控制方法，其特征在于：其控制方法包括以下步骤：

A、首先，制动踏板传感器、车速传感器、气压传感器分别采集制动踏板位移信号、车速信号和胎压信号，采集的传感信号通过传感信号采集单元传输至ABS控制单元；

B、一旦监测到异常传感信号，ABS控制模块向K线通讯诊断模块发送诊断指令；

C、K线通讯诊断模块反馈诊断信息并传输至ABS控制模块，ABS控制模块通过CAN收发器向电机驱动模块和液压驱动模块发动驱动指令，用于调节电机速率降低车速，同时通过液压制动进行降速。