[发明专利]一种基于MIMO毫米波雷达的手势识别方法

权利要求书

1.一种基于MIMO毫米波雷达的手势识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.通过MIMO毫米波雷达向待测空间范围发射电磁波信号，接收待测空间范围内反射回来的信号；

b.对所接收到的信号进行距离维傅里叶变换以及天线信号补偿；

c.生成方位角方向矢量，对距离、角度维的虚拟天线阵列进行AOA波束形成；

d.对AOA波束形成后的信号进行恒虚警率检测，获得目标点云的到达距离和方位角信息；

e.根据探测到的目标点云距离，提取方位角方向矢量，生成俯仰角方向矢量，结合方位角方向矢量和俯仰角方向矢量生成二维方向矢量，进行二维AOA波束形成，并求解俯仰角和多普勒速度参数；

f.对目标点云进行特征分析，与预先设置好的相关手势的特征参数比较，得到手势识别结果并输出。

2.如权利要求1所述的一种基于MIMO毫米波雷达的手势识别方法，其特征在于，

步骤b中，所述对所接收到的信号进行距离维傅里叶变换具体为：

通过对信号进行带布莱克曼窗的距离维傅里叶变换，形成数据立方。

3.如权利要求1所述的一种基于MIMO毫米波雷达的手势识别方法，其特征在于，

步骤d中，在对AOA波束形成后的信号进行恒虚警率检测之前，进行静态杂波消除处理。

4.如权利要求1所述的一种基于MIMO毫米波雷达的手势识别方法，其特征在于，

步骤f具体包括：

f1.初始化作为手势识别模板的对应手势的雷达点云特征参数；

f2.对得到的点云的位置、方位角、俯仰角、面积信息进行统计；

f3.多帧数据累积，统计对应参数的变化特征；

f4.将统计的变化特征与对应手势的雷达点云特征参数进行比较，得到手势识别的结果并输出。