[发明专利]周边车辆模型的建立方法、装置、存储介质和计算机设备

说明书

本发明实施例提供的一种周边车辆模型的建立方法、装置、存储介质和计算机设备的技术方案中，获取周边车辆的车牌信息，通过汽车模型数据中心查询出车牌信息对应的车辆数据模型，根据获取的多个车辆数据模型建立周边车辆模型，从而能够减少周边车辆模型建立时间，提高了建立周边车辆模型的效率，并降低了建立周边车辆模型的成本。

【技术领域】

本发明涉及图像识别技术领域，具体地涉及一种周边车辆模型的建立方法、装置、存储介质和计算机设备。

【背景技术】

随着技术和器件的发展，自动驾驶技术正向我们走来。在自动驾驶中，不需要人参与，依靠对周围环境的详细感知，通过数字化建模，形成虚拟的行驶空间，车载自动驾驶系统基于该虚拟的行驶空间进行相关的驾驶操作，如加油，刹车，转向等。因此，自动驾驶严重依赖实时的周边环境数字化建模，只有虚拟的驾驶空间与现实的驾驶环境完全一致，实时同步，才能够保证自动驾驶的安全性。

目前的自动驾驶技术，是通过在自动驾驶汽车中通过安装各类传感器设备，从而通过各类传感器设备对车辆周边环境的精确感知。例如，激光雷达、毫米波雷达、摄像头及其他各类传感器。以自动驾驶车辆对周边的车辆感知为例，在相关技术中，通过激光雷达快速扫描，生成精准的车辆数字模型，由于自动驾驶汽车周边的其他车辆大多数情况下处于移动的状态，需要自动驾驶汽车激光雷达持续进行扫描和复杂的计算才能建立自动驾驶所需要的周边车辆模型，从而造成了建立周边车辆模型不及时、效率低，成本高的问题。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供一种周边车辆模型的建立方法、装置、存储介质和计算机设备，能够减少周边车辆模型建立时间，提高了建立周边车辆模型的效率并降低了建立周边车辆模型的成本。

一方面，本发明实施例提供了一种周边车辆模型的建立方法，包括：

获取周边车辆的车牌信息；

通过汽车模型数据中心查询出所述车牌信息对应的车辆数据模型；

根据获取的多个所述车辆数据模型建立周边车辆模型。

可选地，所述车牌信息包括车辆型号；

所述通过车载摄像头获取周边车辆的车牌信息，包括：

通过车载摄像头获取周边车辆的车牌图像；

从所述车牌图像中识别出车牌数据；

根据所述车牌数据查询出所述车牌数据对应的车辆型号。

可选地，所述车牌数据包括车牌号码。

可选地，所述车牌信息包括车辆型号；

所述通过汽车模型数据中心查询出所述车牌信息对应的车辆数据模型，包括：

向汽车模型数据中心发送检索请求，所述检索请求携带所述车辆型号，以使所述汽车模型数据中心根据所述车辆型号查询出对应的车辆数据模型；

接收所述汽车模型数据中心返回的车辆数据模型。

可选地，还包括：若根据所述车牌数据未查询出所述车牌数据对应的车辆型号，通过车辆激光雷达扫描周边车辆，以获取周边车辆的车辆数据模型，并继续执行所述根据获取的多个所述车辆数据模型建立周边车辆模型的步骤。

可选地，还包括：若未接收到所述汽车模型数据中心返回的车辆数据模型，通过车辆激光雷达扫描周边车辆，以获取周边车辆的车辆数据模型，并继续执行所述根据获取的多个所述车辆数据模型建立周边车辆模型的步骤。

另一方面，本发明实施例提供了一种周边车辆模型的建立装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取周边车辆的车牌信息；