[发明专利]图像配准方法、计算机设备和存储介质在审
| 申请号: | 202010729434.0 | 申请日: | 2020-07-27 |
| 公开(公告)号: | CN111951311A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
| 发明(设计)人: | 马姗姗;曹晓欢;薛忠 | 申请(专利权)人: | 上海联影智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 乔改利 |
| 地址: | 200232 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 方法 计算机 设备 存储 介质 | ||
本申请涉及一种图像配准方法、计算机设备和存储介质。该方法包括:获取原始参考图像和原始浮动图像以及获取多种处理方式;该多种处理方式用于使原始参考图像上不同的关键区域以及原始浮动图像上不同的关键区域更清晰;采用多种处理方式分别对原始参考图像以及原始浮动图像进行图像处理,得到原始参考图像对应的各个参考特征图和原始浮动图像对应的各个浮动特征图;将各参考特征图和各浮动特征图输入至训练好的配准模型中进行配准处理,得到原始浮动图像和原始参考图像之间的空间变换关系;利用空间变换关系对原始浮动图像进行空间变换处理,得到原始浮动图像对应的转换浮动图像。采用本方法能够提高配准结果的准确性。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种图像配准方法、计算机设备和存储介质。
背景技术
图像配准,指的是将两幅图像(两幅图像分别为参考图像和浮动图像)进行空间匹配的过程,一般是通过浮动图像和参考图像之间的空间变换关系,将浮动图像配准到参考图像的空间位置上。
相关技术中,为了得到浮动图像和参考图像之间的空间变换关系,一般是通过将浮动图像和参考图像输入到神经网络中,通过神经网络对两幅图像进行处理,最终得到浮动图像和参考图像之间的空间变换关系。
然而,上述技术得到的空间变换关系并不准确,从而会导致利用该空间变换关系对两幅图像进行配准的效果较差。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高配准效果的图像配准方法、计算机设备和存储介质。
一种图像配准方法,该方法包括:
获取原始参考图像和原始浮动图像以及获取多种处理方式;该多种处理方式用于使原始参考图像上不同的关键区域以及原始浮动图像上不同的关键区域更清晰;
采用多种处理方式分别对原始参考图像以及原始浮动图像进行图像处理,得到原始参考图像对应的各个参考特征图和原始浮动图像对应的各个浮动特征图;
将各参考特征图和各浮动特征图输入至训练好的配准模型中进行配准处理,得到原始浮动图像和原始参考图像之间的空间变换关系;
利用空间变换关系对原始浮动图像进行空间变换处理,得到原始浮动图像对应的转换浮动图像。
在其中一个实施例中,在上述采用多种处理方式分别对原始参考图像以及原始浮动图像进行图像处理,得到原始参考图像对应的各个参考特征图和原始浮动图像对应的各个浮动特征图之前,上述方法还包括:
展示多种处理方式;
获取用户从多种处理方式中选择的一种或者多种处理方式。
在其中一个实施例中,上述获取多种处理方式,包括:
对原始参考图像中的关键区域进行识别处理,得到原始参考图像中的多个关键区域;
根据各关键区域在原始参考图像上的像素分布情况,确定与各关键区域的像素分布情况相对应的窗宽和窗位,得到多组窗宽和窗位的组合;
将多组窗宽和窗位的组合确定为多种处理方式。
在其中一个实施例中,上述获取多种处理方式,包括:
获取不同的关键区域各自对应的窗宽和窗位,得到多组窗宽和窗位的组合;该不同的关键区域为原始参考图像上不同的关键区域或原始浮动图像上不同的关键区域,每组窗宽和窗位对应一个关键区域的像素分布情况;
将多组窗宽和窗位的组合确定为多种处理方式。
在其中一个实施例中,上述参考特征图的数量和浮动特征图的数量相同,且各个参考特征图和各个浮动特征图之间一一对应。
在其中一个实施例中,上述配准模型的训练方式包括:
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