[发明专利]一种手持式激光清洗装置及方法

权利要求书

1.一种手持式激光清洗装置，其特征在于，包括：控制器(17)、光纤激光器(1)、激光准直器(2)、手持式激光清洗头(T)；所述光纤激光器(1)输出激光波长λ，输出的激光经过所述激光准直器(2)后变成平行光束，进入手持式激光清洗头(T)；

所述手持式激光清洗头(T)内部构造按照激光传输方向依次是第一透镜(3)、第二透镜(4)、第三透镜(5)、第四透镜(6)、第五透镜(7)、反射镜(8)、第六透镜(9)、第七透镜(10)、第八透镜(11)、第九透镜(12)、第十透镜(13)、实时监测器件(15)；激光经过所述第十透镜(13)之后打到待清洗样品表面(16)上；

所述控制器(17)能够调整和控制光纤激光器(1)输出激光，所述控制器(17)能够控制手持式激光清洗头(T)以调节出射的清洗激光线宽，所述控制器(17)接收实时监测器件(15)的数据，并根据监测数据发出指令；

所述第一透镜(3)为负透镜、第二透镜(4)为正透镜、第三透镜(5)为负透镜、第四透镜(6)为正透镜、第五透镜(7)为负透镜、第六透镜(9)为正透镜、第七透镜(10)为正透镜、第八透镜(11)为正透镜、第九透镜(12)为正透镜、第十透镜(13)为平面透镜；

所述第一透镜(3)为平凹透镜、第二透镜(4)为平凸透镜、第三透镜(5)为双凹透镜、第四透镜(6)为双凸透镜、第五透镜(7)为双凹透镜、第六透镜(9)为双凸透镜、第七透镜(10)为平凸透镜、第八透镜(11)为平凸透镜、第九透镜(12)为平凸透镜；

所述第一透镜(3)设置有孔径光阑；

所述第一透镜(3)、第二透镜(4)均为非球面透镜；所述第三透镜(5)、第四透镜(6)、第五透镜(7)、第六透镜(9)均为球面透镜；所述第七透镜(10)、第八透镜(11)、第九透镜(12)均为柱面透镜；

所述第三透镜(5)的焦距为f₅，第四透镜(6)的焦距为f₆，第五透镜(7)的焦距为f₇，第六透镜(9)的焦距为f₉，且0.5∣f₅/f₆∣1.5，0.5∣f₇/f₆∣1.5，15∣f₉/f₇∣25；

所述第七透镜(10)的焦距为f₁₀，所述第八透镜(11)的焦距为f₁₁，所述第九透镜(12)焦距为f₁₂，且0.8∣f₁₀/f₁₁∣1.2，2∣f₁₂/f₁₁∣3；

所述第一透镜(3)的透光孔径为D1，且5毫米D110毫米。

2.根据权利要求1所述的一种手持式激光清洗装置，其特征在于，所述第一透镜(3)的前后表面的半径分别为无限大和67.944毫米；第二透镜(4)的前后表面的半径分别为-32.760毫米和无限大；第三透镜(5)的前后表面的半径分别为-29.115毫米和29.115毫米；第四透镜(6)的前后表面的半径分别为39.679毫米和-37.679毫米；第五透镜(7)的前后表面的半径分别为-32.238毫米和32.238毫米；第六透镜(9)的前后表面的半径分别为400.000毫米和-400.000毫米；第七透镜(10)的前表面的X、Y半径分别为无限大和200.000毫米，后表面为平面；第八透镜(11)的前表面为平面，后表面的X、Y半径分别为200.000毫米和无限大；第九透镜(12)的前表面的X、Y半径分别为无限大和500.000毫米，后表面为平面。