[发明专利]一种提升阀联动驱动装置

说明书

本发明的目的在于提供一种提升阀联动驱动装置，包括步进电机、左端板、右端板、以及旋转驱动件，所述左端板、右端板之间设置有固定轴，所述固定轴通过螺栓将左端板和右端板固定连接在一起且将左端板和右端板的位置相对固定，所述旋转驱动件位于左端板和右端板之间，且位于旋转驱动件轴心位置具有中心轴；本发明的驱动装置可以尽可能减少多个提升阀的电磁驱动部件、减小控制系统占用空间，以实现稳定的同步控制多个提升阀工作，减少控制系统故障率以及增加控制系统性能联动稳定性。

技术领域

本发明属于阀门技术领域，具体是用于多个提升阀换向时控制介质流向的一种提升阀联动驱动装置。

背景技术

阀门领域在众多场合下往往需要同步控制多个阀门并联动作，例如：空调制冷与制热模式的切换主要依靠四通提升阀，而且在大型系统中，往往采用多个四通阀进行并联组合使用；桥梁加固或重型设备的使用上，一般需要多个液压油路同步控制多个千斤顶进行多点同步顶升或者下降，此时需要多个三位四通提升阀同步动作；多自由度的液压平台需要多个控制杆同步动作以实现平台水平度的调整；气动展开的桁架式天线需要多支路控制气罐内气源供给入环形桁架的多个并联驱动缸，以驱动天线面同步稳定展开，同步度越高、索网面绳索发生缠绕几率越小。

在需要多个电磁控制系统或多个控制阀进行组合控制的场合，由于流路复杂，控制件数量多，导致控制系统容易出现故障，而流路复杂导致故障点难确定、维修也不方便，多个电磁控制系统及多个小型控制阀的存在进一步增大了空间占用，因此阀门的多路联动控制系统逐渐开始发展，如专利文件CN102003570A公开了一种多路三位四通提升阀的控制装置，利用操作手柄同步控制多个齿轮转动，以同时控制多个三位四通阀动作。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种提升阀联动驱动装置，以尽可能减少多个提升阀的电磁驱动部件、减小控制系统占用空间，以实现稳定的同步控制多个提升阀工作，减少控制系统故障率以及增加控制系统性能联动稳定性。

本发明采用的技术方案如下：一种提升阀联动驱动装置，包括步进电机、左端板、右端板、以及旋转驱动件，所述左端板、右端板之间设置有固定轴，所述固定轴通过螺栓将左端板和右端板固定连接在一起且将左端板和右端板的位置相对固定，所述旋转驱动件位于左端板和右端板之间，且位于旋转驱动件轴心位置具有中心轴，所述中心轴的左端通过轴承与左端板可转动的连接在一起，以实现旋转驱动件的定位，所述中心轴的右端穿过右端板并与所述步进电机的输出轴固定连接在一起，使得步进电机可带动旋转驱动件转动，所述旋转驱动件由内驱件和外驱件组成，所述内驱件为两端形成为相互平行的倾斜面的圆柱段，所述外驱件为环绕在内驱件外周面的环柱体，所述外驱件的环柱体的两端形成为相互平行的倾斜面，所述内驱件的倾斜面与所述外驱件的倾斜面相互交错开设置；

具体的，所述内驱件的倾斜面与所述外驱件的倾斜面的交错角度是180°。

所述驱动装置还包括多根阀杆，所述阀杆分布与旋转驱动件两侧，所述旋转驱动件左侧设置有两两对称分布的四根阀杆，均通过左端板以及所述左端板的临近旋转驱动件侧面上的导向筒限定其仅能沿轴向方向移动，所述旋转驱动件右侧也设置有两两对称分布的四根阀杆，均通过右端板以及所述右端板的临近旋转驱动件侧面上的导向筒限定其仅能沿轴向方向移动；左侧的阀杆左端伸出左端板并与阀芯连接、右端的端部设置为半球形并与旋转驱动件的倾斜面抵接，四根阀杆分别对称分布的抵接在所述内驱件倾斜面和所述外驱件倾斜面上；右侧的阀杆右端伸出右端板并与相应的阀芯连接、左端的端部设置为半球形并与旋转驱动件的倾斜面抵接，四根阀杆分别对称分布的抵接在所述内驱件倾斜面和所述外驱件倾斜面上。