[发明专利]一种飞控系统STP参数调节方法

说明书

本发明涉及飞行控制领域，提出一种飞控系统STP参数调节方法，包括：第一部分，MFS调零偏差计算，包括偏差落在调零偏差上下限之间、偏差落在调零偏差下限之外、偏差落在调零偏差上限之外三种情况；第二部分，MFS调零增益计算，包括增益落在调零增益上下限之间、增益落在调零增益下限之外、增益落在调零增益上限之外三种情况。本发明针对输入、调零偏差和增益的上下限变化、容差变化等情况，可以灵活调节测试参数，确保测试用例覆盖所有测试范围，包括验证边界值，避免盲目试凑导致测试结果总是落在一个区间内，减少重复设计和测试。

技术领域

本发明涉及飞行控制领域，涉及一种飞控系统STP参数调节方法。

背景技术

飞控系统的多功能扰流板(MFS)的仿真测试步骤(STP)采用“两点”调零算法来提升舵面响应位置指令的精度，并防止作动器接触到机械延伸挡板。STP的整个参数调节过程(图1)包括等待、开始与结束、测试步骤三个部分：开始与结束部分处理MFS参数调节测试的启动、异常中断和因多种因素导致测试退出的情况；参数调节的测试步骤主要按测试设置、MFS调零偏差计算、MFS调零增益计算以及MFS调零数据存储请求与清除过程予以执行。MFS调零偏差与增益计算是参数调节的核心步骤，在调节过程中，需要根据输入变化或参数改变反复迭代，如果只用试凑法正向实施，很难覆盖所有的测试范围，也会导致重复设计。

发明内容

本发明的目的是提出一种飞控系统STP参数调节方法，总结了多功能扰流板的调零偏差与增益计算的参数调节过程，可根据输入变化或参数改变对测试用例进行及时调整，能覆盖所有的测试范围，避免了试凑法导致的重复测试用例设计。

本发明采取的技术方案为，

一种飞控系统STP参数调节方法，包括：

第一部分，MFS调零偏差计算，包括偏差落在调零偏差上下限之间、偏差落在调零偏差下限之外、偏差落在调零偏差上限之外三种情况；

第二部分，MFS调零增益计算，包括增益落在调零增益上下限之间、增益落在调零增益下限之外、增益落在调零增益上限之外三种情况。

第一部分包括：

设置偏差初值和LVDT位置初值；

计算并判断LVDT位置和缩回终点挡板LVDT位置之间的差值连续三次大于容差，并连续三次以调零偏差步长增加MFS调零偏差；

以2倍调零偏差步长减少MFS调零偏差；

判断MFS调零偏差落在调零偏差上下限之间或落在调零偏差下限之外或落在调零偏差上限之外；

如果MFS调零偏差落在调零增益上下限之间，模拟多功能扰流板调零偏差的正常工作情况；如果MFS调零偏差落在调零偏差下限之外或上限之外，模拟多功能扰流板调零偏差的异常工作情况。

第一部分的偏差初值为0.0001，LVDT位置初值为0.15；偏差初值根据落在上下限之间的调零偏差经“以2倍调零偏差步长增加MFS调零偏差”；以及“连续三次以调零偏差步长减少MFS调零偏差”反推得到，LVDT位置初值经已确定的偏差初值和容差反推得到。

第一部分的偏差初值为-0.1729，LVDT位置初值为0.0001；偏差初值根据落在下限之外的调零偏差经“以2倍调零偏差步长增加MFS调零偏差”；以及“连续三次以调零偏差步长减少MFS调零偏差”反推得到，LVDT位置初值经已确定的偏差初值和容差反推得到。

第一部分的偏差初值为0.1636，LVDT位置初值为0.4993；偏差初值根据落在上限之外的调零偏差经“以2倍调零偏差步长增加MFS调零偏差”；以及“连续三次以调零偏差步长减少MFS调零偏差”反推得到，LVDT位置初值经已确定的偏差初值和容差反推得到。

第二部分包括：