[发明专利]一种培训流动车的自动控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了涉及培训流动车技术领域的一种培训流动车的自动控制系统，解决了不方便使用和安全性较差的问题。其技术要点是：一种培训流动车的自动控制系统，包括上位机、电源控制模块、动作控制模块和培训设备电源模块。还公开了一种培训流动车的控制方法，包括以下步骤：上位机发出展开控制信息；电源控制模块发出展开指令信息；动作控制模块控制液压缸运作。实现培训流动车展开过程的自动化，避免了培训流动车在展开过程中操作人员按错按钮或者误操作，起到保护操作人员安全的效果，达到方便使用和安全性较好的优点。培训设备能在培训流动车展开的同时得到供电，也能起到方便使用的效果。

技术领域

本发明涉及培训流动车技术领域，特别是一种培训流动车的自动控制系统及其控制方法。

背景技术

流动培训车是一种为解决居住偏远分散的农村劳动力难以到培训基地集中培训难题的设备，也是为降低企事业单位人员参加技能培训和鉴定时的人力、物力成本。能够达到“流动培训车开到哪里，哪里就是培训和鉴定现场”的使用效果。流动培训车是将传统的教学实训设备安装在经过专业改装的厢式车上，车厢部分可以展开成约63.8平方米的实训室，实训室既能满足电工、电脑、缝纫、烹饪、电焊的基本技能培训，也可以增加相应的培训设备进行其他高技能的项目培训。既能满足实操需要又能满足理论教学需求。能够进行涵盖国家职业标准上岗证、初级证、中级证、高级证、到岗技工职业技能的培训和鉴定。

流动培训车的车体为厢式，左、右侧厢可折叠，展开为翼型。车厢地板由固定地板及多层折叠状态的活动地板铺合成为培训平台，通过液压系统控制，实现整车顶棚及地板的有效张开及固定，使整车铺开成培训平台，再连接灯光、培训、教学及相关控制台，形成培训教学的平台。

现有技术中常见的培训流动车设有四个支腿、左翼、左主舞台、左副舞台、右翼、右主舞台、右副舞台、顶棚和扶梯。顶棚与培训流动车竖向滑动连接，左翼和右翼均与顶棚转动连接，左主舞台和右主舞台均与培训流动车转动连接，左副舞台有右副舞台分别与左主舞台和右主舞台转动连接，支腿固定安装于培训流动车。四个支腿、左翼、左主舞台、左副舞台、右翼、右主舞台、右副舞台、顶棚和扶梯均分别连接有不同的液压缸，通过不同的液压缸分别驱动四个支腿、左翼、左主舞台、左副舞台、右翼、右主舞台、右副舞台、顶棚和扶梯在培训流动车上运动，从而实现培训流动车的展开和收起。

目前的培训流动车展开与收拢是由取力器、操作按钮板、液压继电器、液压阀和液压缸来实现。操作人员需要操作培训流动车上的按钮板进行有效的操作，当按下相应按钮时汽车发动机带动取力器进行运转，把液压油输送到相应液压缸，使相应液压缸进行动作。但是很多时候操作人员如果按错按钮或者误操作，操作人员还没有反应过来液压缸已经动作，容易造成设备损坏，威胁操作操作人员人身安全。故现有技术中的培训流动车存在不方便使用和安全性较差的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种培训流动车的自动控制系统及其控制方法，具有方便使用和安全性较好的优点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种培训流动车的自动控制系统，包括上位机、电源控制模块、动作控制模块和培训设备电源模块；所述上位机与电源控制模块通信连接，所述上位机用于控制电源控制模块；所述电源控制模块与动作控制模块电性连接，所述电源控制模块与培训设备电源模块电性连接，所述电源控制模块用于向动作控制模块发送展开指令信息和控制培训设备电源模块的通断；所述动作控制模块用于接收指令信息和控制液压缸；所述培训设备电源模块用于给培训设备供电。