[发明专利]一种用于轨道杆号牌内容的连续识别纠正装置和方法

说明书

本发明公开了一种用于轨道杆号牌内容的连续识别纠正装置和方法，涉及列车定位技术领域，包括包括车厢、图像采集装置、图像处理装置与显示装置，所述图像采集装置与所述图像处理装置连接，所述图像处理装置与所述显示装置连接，通过判断图像中线杆的数量，当线杆有多个的时候，选择最优的线杆进行识别，进而对最优线杆上的杆号进行识别，然后对连续杆号进行纠正处理，得到准确的杆号。

技术领域

本发明涉及列车定位技术领域，具体为一种用于轨道杆号牌内容的连续识别纠正装置和方法。

背景技术

列车定位是列车运行控制的一项关键技术，在轨道交通信号系统中发挥着重要作用。实时准确地获取列车位置信息，是轨道交通高效、安全运行的保障，是提高效率、发挥运能的前提。通过列车定位使列车追踪间隔减少，有利于轨道交通往高密度、大运量的方向发展。

目前常用的列车定位技术包括：基于轨道电路的列车定位，基于应答器的列车定位，基于卫星定位系统的列车定位等。其中，基于轨道电路的列车定位技术是一种粗精度的定位方法，定位精度完全取决于轨道区段长度；基于应答器的列车定位是一种点式定位，其具有抗干扰性强、无定位盲区、工作稳定等特点，但为了实现列车连续精确定位，需要在轨道中铺设大量应答器，故投资巨大；采用卫星定位系统的列车定位精度高、维护方便，但是在周围阻挡物多的地方，例如山林、城市、隧道等地方存在定位盲区。

列车以里程计作为定位的主要依据，采用高精度里程计可以获得毫米级的连续位置信息，但实际中，由于车轮打滑、空转或者车轮磨损等原因，容易使里程计存在累积误差。列车控制系统中，通常利用具有固定精确位置的轨道电路分界点或应答器来消除该误差。而高密度铺设应答器成本昂贵，并且有些线路没有轨道电路，无法布设应答器。

现有的技术通过对轨道旁的标识图像进行识别分析，识别出杆号牌的数据信息，以及列车经过杆号牌的时机，并以此进行列车位置定位及校正，但是因为列车的车速快，并且需要对杆号牌内容进行连续识别，有可能漏采集某个杆号牌以至于识别错误，最终导致定位出现错误的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种一种用于轨道杆号牌内容的连续识别纠正装置和方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于轨道杆号牌内容的连续识别纠正装置，包括车厢、图像采集装置、图像处理装置与显示装置，所述图像采集装置与所述图像处理装置连接，所述图像处理装置与所述显示装置连接；

所述图像采集装置包括高清摄像头、第一光传感器、补光灯、控制器、第一传输单元与第二传输单元，所述高清摄像头与所述第一传输单元连接，所述第一传输单元、第一光传感器、补光灯、第二传输单元与所述控制器连接；

所述图像处理装置包括第二接收单元、图像处理单元、计算纠正单元与处理器，所述第二接收单元与所述图像处理单元连接，所述图像处理单元与所述计算纠正单元连接，所述计算纠正单元与所述处理器连接，所述处理器与所述显示装置连接；

所述第二传输单元的输出端与所述第二接收单元的输入端连接；

优选的，还包括里程编码器，所述里程编码器与所述处理器连接，所述里程编码器固定安装在所述车厢的轮轴端用于测量所述车厢的里程数据。

通过采用上述技术方案，通过融合图像数据和所述里程编码器的数据实现铁路定位。

优选的， 所述图像采集装置还包括第二光传感器，所述第二光传感器与所述控制器连接，所述控制器内设置有正常的光信号阈值范围，当第一光传感器传输给控制器的光信号不属于正常的光信号阈值范围的时候，控制器启动第二光传感器进行外部光线信号检测。

通过采用上述技术方案，当第一光传感器出现故障的时候，可以启动第二光传感器继续进行光线检测。