[发明专利]一种基于物联网的水果种植设备

说明书

本发明涉及一种基于物联网的水果种植设备，包括下水管与电控箱，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱以及第四立柱通过连接杆连接在一起，所述电控箱安装在连接杆的左侧，所述伺服马达安装在连接杆的中部，所述伺服马达的马达轴上通过联轴器安装有丝杠，所述丝杠的顶端安装有轮盘，所述轮盘的顶面安装有第二齿轮，喷管具有较高的灵活实用性，而设置在立柱顶部的三组喷管，喷洒时可旋转动作，由于这三组喷管位于立柱的顶部，因此处于较高的位置，旋转喷洒时可对水果绿植的高位区茎叶喷洒处理，由此可以看出，本喷水设备具有双工位喷水的特点，喷洒范围更广、喷管的多样式动作方式，提高了灵活性，从而对水果绿植的浇灌性更好。

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体涉及一种基于物联网的水果种植设备。

背景技术

农业温室大棚水果种植时，随果苗或果树不断生长，需要利用浇灌装置对其定期浇灌，并且随着农业现代化的突飞发展，大棚内所种植的水果不再需要人为浇灌，而是通过物联网式的远程控制即可完成，节省了劳动力，提高了工作效率。

然而，本设计人发现，类似于一些果茎高度参差不一的水果来说，采用同一高度的水管浇灌时，会出现浇灌不彻底的现象，而且有些水果浇灌时最好还要对其叶片同时浇灌，处于同一高度的水管并不能满足这一要求，采用多部位同时安装占用空间较大，喷头在实际工作时灵活实用性差。

发明内容

基于此，有必要提供一种基于物联网的水果种植设备，利用连接杆固定了一排插杆式的立柱，通过机械联动的方式利用这些立柱设置了一套可上下移动的喷管，对水果绿植浇灌时由底部向上摆动式浇水，浇灌范围更广，利用联动机构将顶部安装了三组转动式的喷管，在节能的同时实现顶部式范围喷水，对水果绿植茎叶同时达到喷水的目的，双部位喷管共同联动动作，节能高效，灵活实用性得到了提高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种基于物联网的水果种植设备，包括第一立柱、皮带轮、第二立柱、第三立柱、第四立柱、伺服马达、焊杆、上水管、下水管与电控箱，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱以及第四立柱通过连接杆连接在一起，所述电控箱安装在连接杆的左侧，所述伺服马达安装在连接杆的中部，所述伺服马达的马达轴上通过联轴器安装有丝杠，所述丝杠的顶端安装有轮盘，所述轮盘的顶面安装有第二齿轮，所述第一立柱为左右两处，两处第一立柱的顶端通过轴承安装有可旋转的皮带轮，左右两皮带轮之间连接有链带，所述链带的中部链段与第二齿轮啮合，所述第三立柱的顶端也安装有一处与链带啮合的第一齿轮；

所述焊杆焊接在连接杆的中部，所述焊杆包括设置在其前后两端面上的齿条、设置在焊杆中部的滑槽、滑动配合于滑槽中的滑座、以及焊接在滑座前后两端面上的弯簧；

所述上水管的内侧设置有三处分支水管，三处所述的分支水管穿装在第一立柱和第三立柱中，所述皮带轮和第一齿轮的顶面均还安装有水座；

所述下水管为前后两处，呈前后对称的方式分布在连接杆两侧，所述下水管的前后两管段上均安装有前后两处缺齿轮，所述缺齿轮啮合在齿条上，所述下水管的前后两管与弯簧底端焊接，所述第二立柱、第三立柱以及第四立柱上设置有用于令下水管滑动吊装的吊架，所述吊架由令下水管穿入的下吊套和滑动套装在第二立柱、第三立柱以及第四立柱上的上吊套构成。

作为优选的：所述第一立柱、第二立柱、第三立柱以及第四立柱的底端锥头设置。

作为优选的：所述上水管的左端头与外部扬水泵管道连接，所述下水管的左端头与外部扬水泵管道连接。

作为优选的：所述第四立柱上套装有滑套，所述滑套的左侧焊接有移动架，所述移动架配合在丝杠上，移动架的底部吊焊在第四立柱上的吊架上。

作为优选的：所述伺服马达与所述电控箱电性连接，所述电控箱内设置有用于令伺服马达远程控制的信号模块、正反转控制器、电源组件，其中信号模块与种植环境下的收发室终端远程控制。