[发明专利]一种基于磁流变弹性体的柔性抛光头

权利要求书

1.一种基于磁流变弹性体的柔性抛光头，该装置由连接轴(1)、支架(2)、一号导线(3)、二号骨架(4)、二号电磁线圈(5)、二号隔磁套(6)、托盖(7)、磁流变弹性体(8)、磨粒(81)、压力传感器(9)、一号隔磁套(10)、一号电磁线圈(11)、一号骨架(12)、盖板(13)、导磁铁芯(14)、套筒(15)、二号导线(16)、控制器(17)组成。所述连接轴(1)置于支架(2)顶端；所述套筒(15)置于连接轴(1)底部；所述二号骨架(4)置于支架(2)底部外圈中，且盖板(13)置于其上部；所述一号骨架(12)置于支架(2)的底部内圈中，且导磁铁芯(14)置于其上部；所述托盖(7)与支架(2)采用螺纹连接；所述磁流变弹性体(8)置于支架(2)底部和托盖(7)之间；所述磨粒(81)嵌在磁流变弹性体(8)内；所述控制器(17)置于套筒内部，且其输出端连接的一号导线(3)和二号导线(16)分别与一号电磁线圈(11)和二号电磁线圈(5)相连接；所述的一号电磁线圈(11)和二号电磁线圈(5)分别置于一号骨架(12)和二号骨架(4)内部，且外侧分别被一号隔磁套(10)和二号隔磁套(5)包裹；所述压力传感器(9)置于磁流变弹性体(8)内部。

2.如权利要求1所述的一种基于磁流变弹性体的柔性抛光头，其特征在于：所述的支架(2)和托盖(7)采用导磁材料。

3.如权利要求1所述的一种基于磁流变弹性体的柔性抛光头，其特征在于：所述的磁流变弹性体(8)底部嵌有磨粒(81)，增大表面磨削力，提高抛光效率。

4.如权利要求1所述的一种基于磁流变弹性体的柔性抛光头，其特征在于：所述的压力传感器(9)以阵列的形式分布于磁流变弹性体(8)内部和支架(2)底部之间。