[发明专利]一种多级同轴行星齿轮减速器

权利要求书

1.一种多级同轴行星齿轮减速器包括齿圈、左法兰、右法兰、行星齿轮组和定位轴，其特征在于，左法兰和右法兰设置在齿圈的左右两端，行星齿轮组均设置在齿圈内部，行星齿轮组设置在左法兰和右法兰中间，行星齿轮组设置有行星齿轮架、行星齿、销轴、滚子和太阳轮，太阳轮和销轴设置在所述行星齿轮架上，行星齿套设在销轴上，行星齿与销轴之间设有多个滚子，行星齿轮架带动销轴转动，通过滚子滚动与销轴转动带动行星齿转动，行星齿轮组至少包括首级行星齿轮组和末级行星齿轮组；首级行星齿轮组后的行星齿轮组均设置有通孔，首级行星齿轮组的太阳轮与定位轴的一端固定连接，定位轴的另一端穿过首级行星齿轮组后的其他行星齿轮组的通孔。

2.一种多级同轴行星齿轮减速器包括齿圈、左法兰、右法兰、行星齿轮组和定位轴，其特征在于，左法兰和右法兰设置在齿圈的左右两端，行星齿轮组均设置在齿圈内部，行星齿轮组设置在左法兰和右法兰中间，行星齿轮组设置有行星齿轮架、行星齿、销轴、滚子和太阳轮，太阳轮和销轴设置在所述行星齿轮架上，行星齿套设在销轴上，行星齿与销轴之间设有多个滚子，行星齿轮架带动销轴转动，通过滚子滚动与销轴转动带动行星齿转动，行星齿轮组至少包括首级行星齿轮组和末级行星齿轮组；在除末级行星齿轮组外其他的行星齿轮组上均设置有通孔，定位轴的一端与末级行星齿轮组的行星齿轮架固定连接，定位轴的另一端穿过末级行星齿轮组前的行星齿轮组的通孔。

3.一种多级同轴行星齿轮减速器包括齿圈、左法兰、右法兰、行星齿轮组和定位轴，其特征在于，左法兰和右法兰设置在齿圈的左右两端，行星齿轮组均设置在齿圈内部，行星齿轮组设置在左法兰和右法兰中间，行星齿轮组设置有行星齿轮架、行星齿、销轴、滚子和太阳轮，太阳轮和销轴设置在所述行星齿轮架上，行星齿套设在销轴上，行星齿与销轴之间设有多个滚子，行星齿轮架带动销轴转动，通过滚子滚动与销轴转动带动行星齿转动，行星齿轮组至少包括首级行星齿轮组和末级行星齿轮组；一种多级同轴行星齿轮减速器包括输入轴，主动轴的一端与输入轴为固定连接，齿圈内的行星齿轮组均设置有通孔，定位轴的另一端依次穿过首级行星齿轮组的通孔直到插入末级行星齿轮组的通孔内。

4.一种多级同轴行星齿轮减速器包括齿圈、左法兰、右法兰、行星齿轮组和定位轴，其特征在于，左法兰和右法兰设置在齿圈的左右两端，行星齿轮组均设置在齿圈内部，行星齿轮组设置在左法兰和右法兰中间，行星齿轮组设置有行星齿轮架、行星齿、销轴、滚子和太阳轮，太阳轮和销轴设置在所述行星齿轮架上，行星齿套设在销轴上，行星齿与销轴之间设有多个滚子，行星齿轮架带动销轴转动，通过滚子滚动与销轴转动带动行星齿转动，行星齿轮组至少包括首级行星齿轮组和末级行星齿轮组；一种多级同轴行星齿轮减速器包括输出轴，主动轴的一端与输出轴为固定连接，齿圈内的行星齿轮组均设置有通孔，定位轴的另一端依次穿过末级行星齿轮组的通孔直到插入首级行星齿轮组的通孔内。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种多级同轴行星齿轮减速器，其特征在于，当行星齿轮组设置为3级或3级之内时，行星齿与销轴之间均使用多个滚子；当行星齿轮组设置为3级以上时，从首级行星齿轮组开始到3级内的行星齿轮组依旧使用滚子，3级以上的行星齿轮组的滚子换为滚杆。