[发明专利]一种基于计算机控制的园林灌溉装置以及方法

权利要求书

1.一种基于计算机控制的园林灌溉装置，包括底座，所述底座的底部设置有多个脚轮，所述底座的顶部设置有储水箱，所述储水箱内设置有搅拌机构，其特征在于：还包括：

升降机构，所述升降机构包括导轨、丝杠螺母结构和第一电机，

所述导轨纵向设置在所述储水箱的一侧，所述丝杠螺母结构的丝杠设置在所述导轨的中部、并与所述导轨转动连接，所述丝杠螺母结构的螺母的两侧开设有滑槽，所述滑槽与所述导轨相适应，所述螺母与所述导轨通过所述滑槽滑动连接，所述第一电机设置在所述导轨的顶部，所述第一电机的动力输出端与所述丝杠连接；以及

喷洒机构，所述喷洒机构包括延伸臂、旋转接头、第二电机、第一横向臂、第二横向臂、第一喷头、纵向臂和第二喷头，

所述延伸臂的一端与所述螺母固定连接、另一端自由延伸，所述延伸臂的长度方向设置有第一水道，所述第一水道与所述水箱的出水口通过管道和水泵连通，

所述旋转接头转动设置在所述延伸臂的远离所述螺母的一端，所述旋转接头设置有第二水道，所述第二水道与所述第一水道保持连通，且所述旋转接头的底部的两侧设置有的出水口，所述出水口与所述第一水道连通，

所述第二电机固定设置在所述延伸臂的远离所述螺母的一端，且所述第二电机的动力输出端与所述旋转接头的动力输入端连接，

所述第一横向臂和所述第二横向臂分别固定设置在所述旋转接头的底部的两侧，所述第一横向臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂与所述旋转接头固定连接，所述第二臂与所述第一臂滑动连接、并可通过螺钉进行锁定，所述第二横向臂包括第三臂和第四臂，所述第三臂与所述旋转接头固定连接，所述第四臂与所述第三臂滑动连接、并可通过螺钉进行锁定，

所述第一喷头滑动设置在所述第一横向臂的中部、并在第一驱动机构的作用下沿着所述第一横向臂的长度方向作往复直线运动，且所述第一喷头的进水口通过管道与所述旋转接头的面向所述第一横向臂的一侧的出水口连通，

所述纵向臂固定设置在所述第二横向臂的远离所述旋转接头的一端，所述纵向臂包括第五臂和第六臂，所述第五臂与所述第二横向臂固定连接，所述第六臂与所述第五臂滑动连接、并可通过螺钉进行锁定，

所述第二喷头设置在所述纵向臂的中部、并在第二驱动机构的作用下沿着所述纵向臂作往复直线运动，且所述第二喷头的进水口通过管道与所述旋转接头的面向所述纵向臂的一侧的出水口连通；

所述第一驱动机构包括第一卷筒、第二卷筒、第三电机、第四电机、第一绳索、第二绳索、两个第一感应器和两个第一感应片，

所述第一卷筒和所述第二卷筒分别转动设置在所述第一横向臂的靠近所述旋转接头的一端，

所述第三电机和所述第四电机的动力输出端分别与所述第一卷筒和所述第二卷筒的动力输入端连接，

所述第一绳索的一端与所述第一喷头的远离所述旋转接头的一端固定连接、另一端绕过设置在所述横向臂的远离所述旋转接头的一端的导向轮后与所述第一卷筒连接，

所述第二绳索的一端与所述第一喷头的面向所述旋转接头的一端固定连接、另一端绕过设置在所述横向臂的靠近所述旋转接头的一端的导向轮后与所述第二卷筒连接，

两个所述第一感应器分别设置在所述第一横向臂的两端，

两个所述第一感应片分别设置在所述第一喷头的两端、并与两个所述第一感应器相配合。

2.根据权利要求1所述的基于计算机控制的园林灌溉装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第三卷筒、第四卷筒、第五电机、第六电机、第三绳索、第四绳索、两个第二感应器和两个第二感应片，

所述第三卷筒和所述第四卷筒分别转动设置在所述第二横向臂的靠近所述旋转接头的一端，

所述第五电机和所述第六电机的动力输出端分别与所述第三卷筒和所述第四卷筒的动力输入端连接，

所述第三绳索的一端与所述第二喷头的底部固定连接、另一端依次绕过设置在所述纵向臂的底部以及所述第二横向臂的远离所述旋转接头的一端的导向轮后与所述第三卷筒连接，

所述第四绳索的一端与所述第二喷头的顶部固定连接、另一端依次绕过设置在所述纵向臂的顶部以及设置在所述第二横向臂的靠近所述旋转接头的一端的导向轮后与所述第四卷筒连接，

两个所述第二感应器分别设置在所述纵向臂的两端，

两个所述第二感应片分别设置在所述第二喷头的两端、并与两个所述第二感应器相配合。