[发明专利]基于无人机地面基站的数据传输装置及方法

权利要求书

1.基于无人机地面基站的数据传输装置，所述数据传输装置包括无人机端设备和地面端设备，所述无人机端设备设置在无人机上，所述地面端设备为设置在地面的设备，其特征在于：所述无人机端设备包括GNSS高精度移动站、第一数传电台、飞控单元，所述第一数传电台分别与所述飞控单元和所述GNSS高精度移动站连接，所述地面端设备包括地面控制站和GNSS高精度基准站，所述GNSS高精度基准站与所述地面控制站连接，所述GNSS高精度基准站内置有第二数传电台，所述第二数传电台与所述第一数传电台连接；

所述地面控制站发送飞行控制数据至所述GNSS高精度基准站，所述GNSS高精度基准站将内部实时输出的差分修正数据以及所述飞行控制数据通过所述第二数传电台发送至所述第一数传电台，所述第一数传电台将所述差分修正数据发送至所述GNSS高精度移动站，所述第一数传电台将所述飞行控制数据发送至所述飞控单元。

2.如权利要求1所述的基于无人机地面基站的数据传输装置，其特征在于：所述GNSS高精度基准站包括无线通信单元、中央处理器、GNSS基站单元，所述中央处理器分别与所述无线通信单元、所述中央处理器、所述GNSS基站单元以及所述第二数传电台连接，所述地面控制站通过所述无线通信单元与所述中央处理器进行通信，所述地面控制站通过所述无线通信单元发送飞行控制数据至所述中央处理器，所述GNSS基站单元实时输出差分修正数据至所述中央处理器，所述中央处理器将所述地面控制站发送的飞行控制数据和所述GNSS基站单元实时输出差分修正数据进行数据封装处理后统一发送至所述第二数传电台。

3.如权利要求1所述的基于无人机地面基站的数据传输装置，其特征在于：所述无人机端设备还包括存储单元，所述存储单元与所述GNSS高精度移动站。

4.如权利要求1所述的基于无人机地面基站的数据传输装置，其特征在于：所述第一数传电台包括第一串行端口和第二串行端口，所述第一串行端口与所述飞控单元连接，所述第二串行端口与所述GNSS高精度移动站连接，所述第一数传电台通过所述第二串行端口将所述差分修正数据发送至所述GNSS高精度移动站，所述第一数传电台通过所述第一串行端口将所述飞行控制数据发送至所述飞控单元。

5.基于无人机地面基站的数据传输方法，所述数据传输方法应用于权利要求1-3任意一项所述的基于无人机地面基站的数据传输装置，其特征在于：包括以下步骤：

获取数据，GNSS高精度基准站通过无线通信单元获取地面控制站发送的飞行控制数据；

数据发送，GNSS高精度基准站将内部实时输出的差分修正数据以及所述飞行控制数据发送至第二数传电台，第二数传电台将所述差分修正数据以及所述飞行控制数据发送至第一数传电台；

数据分发，第一数传电台接收所述差分修正数据以及所述飞行控制数据，第一数传电台通过第一串行端口将所述飞行控制数据发送至飞控单元以及通过第二串行端口将所述差分修正数据发送至GNSS高精度移动站。

6.如权利要求5所述的基于无人机地面基站的数据传输方法，其特征在于：所述数据发送包括以下子步骤：

封装处理，GNSS高精度基准站将内部实时输出的差分修正数据以及所述飞行控制数据进行数据封装处理；

统一发送，GNSS高精度基准站将经过数据封装处理的差分修正数据以及所述飞行控制数据发送至第二数传电台，第二数传电台将经过数据封装处理的所述差分修正数据以及所述飞行控制数据统一发送至第一数传电台。

7.如权利要求6所述的基于无人机地面基站的数据传输方法，其特征在于：所述数据分发包括以下子步骤：

数据接收，第一数传电台接收经过数据封装处理的所述差分修正数据以及所述飞行控制数据；

数据解析，第一数传电台对经过封装处理的所述差分修正数据以及所述飞行控制数据进行解析处理，得到分离的所述差分修正数据和所述飞行控制数据；

数据发送，第一数传电台通过第一串行端口将所述飞行控制数据发送至飞控单元以及通过第二串行端口将所述差分修正数据发送至GNSS高精度移动站。