[发明专利]一种智能驾驶系统及其工作流程

说明书

本发明公开了一种智能驾驶系统及其工作流程，包括至少二个相邻且相连的路段单元、每个路段单元分布式设置一个无线通讯基站、一辆或多辆近距离串行在同一车道的无人自动驾驶汽车、至少一个网络端云计算资源、一个云端的全局车路资源仿真模型；无线通讯基站内设置有通讯模块、计算单元、局部路段资源仿真模型、时钟同步模块、传感设备；无人自动驾驶汽车内设置有通讯模块、计算单元、车本体资源仿真模型、时钟同步模块、传感设备；相邻且相连的路段之间通过所述无线通讯基站保持通讯连接；串行在同一车道的无人自动驾驶汽车之间相互通讯；无人自动驾驶汽车与无线通讯基站保持通讯连接。本发明能够实现车路信息共享，车路协同，提高通行效率。

技术领域

本发明涉及汽车驾驶技术领域，具体涉及一种能够实现车路信息共享、车路协同的智能驾驶系统及其工作流程。

背景技术

自从世界上第一辆汽车诞生以来，汽车工业已经经历了一百多年的发展历程，为人类生活条件的改善和现代社会的发展做出了巨大的贡献。工业化国家在市场经济的指导下，大都经历了经济发展促进汽车发展，而汽车产业的发展又刺激经济发展的过程。随着汽车数量的不断增加，不可避免地带来了许多问题，例如交通事故、能源浪费、环境污染、交通拥挤等等问题，这些问题日趋恶化，造成的经济损失巨大。

汽车在行驶过程中，其自身状况如驾驶人员的状态、车速、车况等和环境因素如道路交通状况、天气状况等构成一种驾驶状态，这种状态体现出的不确定性、无法精确描述和瞬息万变的特点，长期以来一直困扰着汽车驾驶安全性的提高，现在一般通过对汽车性能的改进，尽量降低事故对汽车或者驾驶员的影响。

随着云计算、智能语音、人工智能、现代传感、信息融合、通信以及自动控制等高新技术的不断进步，汽车的无人驾驶系统未来发展速度将加快，同时人们对无人驾驶汽车的接受和需求度正在逐渐提升。

根据中国发明专利申请号为201710746629.4公开的一种适用于智能无人驾驶系统，包括：智能计算云端系统、交通移动终端系统。智能计算云端系统包括云端智能处理系统、北斗导航系统；交通移动终端系统包括激光测距传感器、摄像头、车载雷达、智能移动端处理系统。智能移动端处理系统接收到由语音识别模块命令后进行参数收集整合，用雷达上传至智能计算云端，云端综合导航、计算系统做出应答后传回，智能移动端处理系统再结合摄像头、激光测距传感器、车载雷达测量实现道路环境的感知，采用拟人控制算法实现车辆驾驶。这种系统结构虽然能够实现智能驾驶，但是无法实现对车路信息的实时导入，无法对车路资源协同预先统一规划。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种智能驾驶系统及其工作流程。本发明能够实现车路信息共享，车路协同，提高通行效率。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种智能驾驶系统，包括至少二个相邻且相连的路段单元、每个路段单元分布式设置一个无线通讯基站、一辆或多辆近距离串行在同一车道的无人自动驾驶汽车、至少一个网络端云计算资源、一个云端的全局车路资源仿真模型；所述无线通讯基站内设置有通讯模块、计算单元、局部路段资源仿真模型、时钟同步模块、传感设备；所述无人自动驾驶汽车内设置有通讯模块、计算单元、车本体资源仿真模型、时钟同步模块、传感设备；所述计算单元是实现局部路段资源仿真模型的运算硬件装置；资源仿真模型是通过传感与数学仿真模型的结合，实现现实世界与虚拟仿真模型的联通，虚拟信息模型跟踪现实世界，并以信息资源的方式呈现现实世界的状态；所述相邻且相连的路段之间通过所述无线通讯基站保持通讯连接；串行在同一车道的无人自动驾驶汽车之间相互通讯；所述无人自动驾驶汽车与所述无线通讯基站保持通讯连接。

进一步地，所述路段单元的资源仿真模型，实现现实路段单元的信息资源化，资源仿真模型信息资源化包括道路和道路交通设施，所述道路交通设施至少包括路面路基、隔离带、交通线、车道引导线、标示牌、信号灯、自动闸门、减速带。