[发明专利]一种可防止径向脱落的蛇骨组件及内窥镜

说明书

本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种可防止径向脱落的蛇骨组件，包括多个依次连接的蛇骨单元，相邻的所述蛇骨单元在第一周向位置通过卡合结构连接，相邻的所述蛇骨单元在第二周向位置通过连接片连接，其中，所述卡合结构、所述连接片在所述蛇骨单元的周向上相对。本发明的可防止径向脱落的蛇骨组件，同时通过卡合结构、连接片将相邻的蛇骨单元连接起来，既能实现相邻的蛇骨单元之间能够相互转动，又能防止相邻的蛇骨单元在轴向上脱开，同时还具有较小的刚度。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种可防止径向脱落的蛇骨组件及内窥镜。

背景技术

蛇骨作为内窥镜的重要部件，通常作为内窥镜的弯曲部，通过牵引置于蛇骨内部的牵引绳实现内窥镜头端的弯曲转向。

现有技术中，通常两种蛇骨形式：

一种为铆钉连接式，如专利US8579801B2中，两个相邻的蛇骨单元在连接部位处设置连接耳，通过铆接的方式将连接耳转动连接起来，从而实现了相邻蛇骨单元的转动连接；但是，由于铆钉铆合连接的制造和装配工艺非常复杂，对工人的技术要求高，极其容易出现铆接缺陷。并且使用铆钉还会引起以下两个问题：第一，铆钉结构占用蛇骨单元内腔的宝贵空间，在内窥镜的插入部直径较小的情况下，蛇骨单元的内腔空间一旦被铆钉占据，就不能为器械管等内藏物留下充足的空间；第二，铆钉结构会增加蛇骨段的外形尺寸，而蛇骨段的外形尺寸增大势必会影响内窥镜的插入性能。

基于上述原因，现有技术中不断出现无铆接式蛇骨，如专利CN107334449A中，通过卡环铰链结构的连接副实现相邻零件之间的连接，且连接副的两侧分别形成有切角，即保证了蛇骨能够灵活转动，也保证了卡环铰链各单元不会散落，从而省去了铆钉结构，大大提高了生产效率。现有技术中也出现了多种卡环铰链结构的设计，如专利CN208677340U、CN208464025U、CN208228927U中，具有不同类型的卡环铰链结构设计。

然而，对于无铆接式蛇骨，又产生了新的问题，由于无铆接式蛇骨中，实质上是通过相邻的蛇骨单元之间的卡环铰链结构实现的转动连接，因此，无铆接式蛇骨中，蛇骨单元之间连接的稳定性远不如铆钉连接式的稳定性，在蛇骨段的轴向方向上，蛇骨单元之间不存在脱落问题，但是，在蛇骨段的径向方向上，则可能存在脱落问题，也就是说，当蛇骨单元收到沿径向方向上的力时，该蛇骨单元会从相邻的蛇骨单元上脱落下来，该种脱落通常在诊断使用时不会产生，但是在非诊断时间，在外力(非牵引线带来的牵引力)作用下，使用者无意将蛇骨段过渡弯曲，则较容易使相邻的蛇骨单元脱落。

尽管现有技术中也有如图1所示的可防止径向脱落的蛇骨组件，该可防止径向脱落的蛇骨组件的相邻的蛇骨单元1'和蛇骨单元2'之间没有切断，而是保留了连接片3'和连接片4'，其中连接片3'和连接片4'分布在相对位置，牵引绳5'、牵引绳6'与连接片3'和连接片4'间隔布置，尽管该可防止径向脱落的蛇骨组件中相邻的蛇骨单元不会有脱落的问题，但通过连接片来连接相邻的蛇骨单元，会造成整个蛇骨段的刚性较大，因此，对于同样的弯曲角度而言，需要大于铆钉连接式蛇骨、通过卡环铰链结构连接的蛇骨的弯曲力，不利于实现蛇骨组件的弯曲。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可防止径向脱落的蛇骨组件及内窥镜，旨在解决现有技术中蛇骨单元脱落和刚度较大的技术问题。

本发明提供了一种可防止径向脱落的蛇骨组件，包括多个依次连接的蛇骨单元，相邻的所述蛇骨单元在第一周向位置通过卡合结构连接，相邻的所述蛇骨单元在第二周向位置通过连接片连接，其中，所述卡合结构、所述连接片在所述蛇骨单元的周向上相对。

进一步地，所述蛇骨单元上还具有牵引绳安装部，其中，所述牵引绳安装部与所述卡合结构、所述连接片在所述蛇骨单元的周向上间隔开。

进一步地，所述牵引绳安装部为形成于所述蛇骨单元上的弯曲片或者设置于所述蛇骨单元的内壁上的安装座。