[发明专利]一种视觉镜头

说明书

本发明实施例公开了一种视觉镜头。该视觉镜头包括：沿光轴依次排列的第一透镜组、光阑和第二透镜组；第一透镜组包括沿光轴从物方至像方依次排列的具有正光焦度的第一透镜、具有负光焦度的第二透镜、具有负光焦度的第三透镜、具有负光焦度的第四透镜、具有正光焦度的第五透镜和具有正光焦度的第六透镜；第二透镜组包括沿光轴从物方至像方依次排列的具有正光焦度的第七透镜、具有负光焦度的第八透镜、具有正光焦度的第九透镜、具有正光焦度的第十透镜、具有正光焦度的第十一透镜和具有负光焦度的第十二透镜。本发明实施例提供的视觉镜头分辨率高、畸变小、工作距离长。

技术领域

本发明实施例涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种视觉镜头。

背景技术

随着工业自动化程度越来越高，带动了机器视觉系统的不断发展。机器视觉系统目前被广泛应用于测量、判断、自动化生产等多个方面。

机器视觉系统的核心便是机器视觉镜头，其成像质量是决定机器视觉系统是否可靠的最重要的条件。然而现有技术中的机器视觉镜头的像素低、畸变大、视场角小。

发明内容

本发明实施例提供一种视觉镜头，以实现分辨率高、畸变小、工作距离长的效果。

本发明实施例提供了一种视觉镜头，该视觉镜头包括：沿光轴依次排列的第一透镜组、光阑和第二透镜组；所述第一透镜组包括沿光轴从物方至像方依次排列的具有正光焦度的第一透镜、具有负光焦度的第二透镜、具有负光焦度的第三透镜、具有负光焦度的第四透镜、具有正光焦度的第五透镜和具有正光焦度的第六透镜；

所述第二透镜组包括沿光轴从物方至像方依次排列的具有正光焦度的第七透镜、具有负光焦度的第八透镜、具有正光焦度的第九透镜、具有正光焦度的第十透镜、具有正光焦度的第十一透镜和具有负光焦度的第十二透镜。

可选地，所述第一透镜组包括固定透镜组；所述第二透镜组包括调焦透镜组。

可选地，所述第一透镜组和所述视觉镜头的焦距满足关系式：3|f_g/f|8；

所述第二透镜组和所述视觉镜头的焦距满足关系式：1|f_t/f|4；

其中，f为所述视觉镜头的焦距，f_g为所述第一透镜组的焦距，f_t为所述第二透镜组的焦距。

可选地，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜、所述第七透镜、所述第八透镜、所述第九透镜、所述第十透镜、所述第十一透镜和所述第十二透镜的焦距与所述视觉镜头的焦距分别满足关系式：

3.0|f₁/f|7.0；

1.5|f₂/f|3.8；

0.9|f₃/f|12；

1.5|f₄/f|5.5；

1.6|f₅/f|4.0；

1.5|f₆/f|7.2；

0.7|f₇/f|2.5；

0.4|f₈/f|0.9；

1.2|f₉/f|6.0；

0.8|f₁₀/f|3.2；

|f₁₁/f|4.5；

1.1|f₁₂/f|3.2；