[发明专利]一种确定内窥镜图像亮度的方法、装置及相关设备

说明书

本申请公开了一种确定内窥镜图像亮度的方法，所述方法包括：获取内窥镜图像的图像亮度值分布信息；基于所述图像亮度值分布信息，形成所述内窥镜图像的亮度分布图；将所述亮度分布图与每种内窥镜观察场景下的标准亮度分布图进行相似度比对；根据相似度比对结果确定所述内窥镜图像的图像亮度权重分布信息；根据所述图像亮度值分布信息和所述图像亮度权重分布信息计算所述内窥镜图像的整体亮度值。本申请能够提高评估内窥镜图像亮度的准确度，避免调光后的内窥镜图像在感兴趣区域出现过曝或过暗的情况。本申请还公开了一种确定内窥镜图像亮度的装置、一种图像处理设备、一种内窥镜系统及一种存储介质，具有以上有益效果。

技术领域

本申请涉及内窥镜技术领域，特别涉及一种确定内窥镜图像亮度的方法、装置、一种图像处理设备、一种内窥镜系统及一种存储介质。

背景技术

内窥镜手术过程中，医生控制内窥镜对腔体进行成像，成像环境实时变化，会对图像亮度的稳定性造成影响。因此，为了获得理想、稳定亮度的内窥镜图像，现有技术提出了一种自动调光方法，具体为：首先确定内窥镜图像亮度和内窥镜光源当前的光量等级，然后根据内窥镜图像亮度与预设的图像亮度基准值之间的差值，调整内窥镜光源的光量等级，以使所采集到的内窥镜图像的亮度值始终稳定在所述预设的图像亮度基准值的附近。

其中，确定内窥镜图像亮度的方案通常为：确定内窥镜图像亮度通道的值，将所有亮度通道均值作为内窥镜图像的整体亮度。

然而，在实际应用过程中，本申请发明人发现：上述这种仅根据图像亮度通道的均值计算当前的图像亮度的方案，缺少对内窥镜观察场景的评估，导致某些场景下的计算结果不能正确评估当前的图像亮度。例如，在观察人体内壁侧的病灶时往往需要贴壁观察，此时图像中的部分区域是较暗的远景图像区域，部分区域是较亮的近景图像区域，若按上述方案计算图像亮度，将得到比近景图像区域亮度更小的亮度值，而此时，为了达到图像亮度基准值，内窥镜光源将会增加照明光光强，由此，将有可能会导致近景图像区域过曝，影响正常检查。

因此，如何提高评估内窥镜图像亮度的准确度，避免调光后的内窥镜图像在感兴趣区域出现过曝或过暗的情况是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种确定内窥镜图像亮度的方法、装置、一种图像处理设备、一种内窥镜系统及一种存储介质，能够提高评估内窥镜图像亮度的准确度，避免调光后的内窥镜图像在感兴趣区域出现过曝或过暗的情况。

为解决上述技术问题，本申请提供一种确定内窥镜图像亮度的方法，该确定内窥镜图像亮度的方法包括：

获取内窥镜图像的图像亮度值分布信息；

基于所述图像亮度值分布信息，形成所述内窥镜图像的亮度分布图；

将所述亮度分布图与每种内窥镜观察场景下的标准亮度分布图进行相似度比对；

根据相似度比对结果确定所述内窥镜图像的图像亮度权重分布信息；

根据所述图像亮度值分布信息和所述图像亮度权重分布信息计算所述内窥镜图像的整体亮度值。

可选的，所述获取内窥镜图像的图像亮度值分布信息，包括：

将所述内窥镜图像划分为多个图像分区，并记录每一所述图像分区的位置信息；

计算每一所述图像分区的亮度值；

根据所有所述图像分区的亮度值及其位置信息确定所述内窥镜图像的图像亮度值分布信息。

可选的，所述基于所述图像亮度值分布信息，形成所述内窥镜图像的亮度分布图，包括：

确定每一所述图像分区对应的参考亮度值；

将每一所述图像分区的亮度值与对应的参考亮度值进行比对；