[发明专利]一种中药材修剪加工装置

权利要求书

1.一种中药材修剪加工装置，其特征在于：它包含支架（1）、撑脚（2）、轴承（3）、驱动电机（4）、主动轮（5）、皮带（6）、转轴（7）、从动轮（8）、圆桶形主动仿生机械手指固定架（9）、主动仿生机械手指（10）、固定仿生机械手指（11）、圆桶形固定仿生机械手指固定架（13）、出料口（18）、入料口（20）；支架（1）的外部套设固定有外壳（21），支架（1）的顶部贯通连接有入料口（20），支架（1）的底壁一侧贯通连接有出料口（18），且出料口（18）设于圆桶形主动仿生机械手指固定架（9）的外壁与圆桶形固定仿生机械手指固定架（13）的内壁之空间底部，支架（1）的底部固定有数个撑脚（2），转轴（7）贯穿圆桶形主动仿生机械手指固定架（9）后，其上下两端分别利用轴承（3）旋接在支架（1）的上下壁中，且转轴（7）的下端穿过支架（1）后，套接固定有从动轮（8），从动轮（8）利用皮带（6）与主动轮（5）连接，主动轮（5）固定在驱动电机（4）的输出轴上，驱动电机（4）固定在其中一个撑脚（2）上，驱动电机（4）外接电源；上述圆桶形主动仿生机械手指固定架（9）设置在圆桶形固定仿生机械手指固定架（13）的内部，且圆桶形主动仿生机械手指固定架（9）的侧壁矩阵式固定有若干个主动仿生机械手指（10），圆桶形固定仿生机械手指固定架（13）固定在支架（1）内，圆桶形固定仿生机械手指固定架（13）的内壁上矩阵式固定有若干个固定仿生机械手指（11），主动仿生机械手指（10）与固定仿生机械手指（11）相互交错设置；上述主动仿生机械手指（10）与固定仿生机械手指（11）均为橡胶手指。

2.根据权利要求1所述的一种中药材修剪加工装置，其特征在于：所述的圆桶形主动仿生机械手指固定架（9）的外壁下侧固定有数个出料拨片（19）。

3.根据权利要求1所述的一种中药材修剪加工装置，其特征在于：所述的主动仿生机械手指（10）与固定仿生机械手指（11）的表面均一体成型有若干个凸粒（17），且主动仿生机械手指（10）与固定仿生机械手指（11）的一端均为锥形结构，另一端外围均开设有槽口（16），槽口（16）的外端固定有底座（15）；主动仿生机械手指（10）利用其上的槽口（16）卡设在圆桶形主动仿生机械手指固定架（9）的外壁上，构成主动矩阵；固定仿生机械手指（11）的利用其上的槽口（16）卡设在圆桶形固定仿生机械手指固定架（13）的内壁上，构成固定矩阵。

4.根据权利要求1所述的一种中药材修剪加工装置，其特征在于：所述的主动仿生机械手指（10）之间的上下间隔距离大于固定仿生机械手指（11）的粗度，且主动仿生机械手指（10）相互之间的水平距离根据所要加工的物料大小所需而定。

5.根据权利要求1所述的一种中药材修剪加工装置，其特征在于：所述的固定仿生机械手指（11）之间的上下间隔距离大于主动仿生机械手指（10）的粗度，且所述的固定仿生机械手指（11）相互之间的水平距离根据所要加工的物料大小所需而定。

6.根据权利要求1所述的一种中药材修剪加工装置，其特征在于：所述的主动仿生机械手指（10）与固定仿生机械手指（11）的长度相同，且圆桶形主动仿生机械手指固定架（9）的外壁与圆桶形固定仿生机械手指固定架（13）的内壁之间的距离为主动仿生机械手指（10）长度的1.3-1.5倍。

7.根据权利要求1所述的一种中药材修剪加工装置，其特征在于：所述的圆桶形主动仿生机械手指固定架（9）的顶部固定有锥形盖顶（14）。

8.根据权利要求1所述的一种中药材修剪加工装置，其特征在于：它的工作原理：启动驱动电机（4），带动主动轮（5）转动，从而带动从动轮（8）旋转，进而驱动圆桶形主动仿生机械手指固定架（9）旋转，矩阵式分布在圆桶形主动仿生机械手指固定架（9）上的若干个主动仿生机械手指（10）与固定在圆桶形固定仿生机械手指固定架（13）上的固定仿生机械手指（11）相互交错设置形成互轭矩阵（12），此时将需要加工的中药材由进料口（20）投入，中药材物料的进入挤压使主动仿生机械手指（10）以及固定仿生机械手指（11）弯曲，包裹住物料，物料会阻碍主动仿生机械手指（10）与固定仿生机械手指（11）的弯曲而实现仿生柔性握紧，并通过主动仿生机械手指（10）与固定仿生机械手指（11）及其各自上面的凸粒（17）对物料进行撕扯、揉捻、搓毛、修剪、清理、整形。