[发明专利]曲片自动加工系统

权利要求书

1.曲片自动加工系统，其特征在于：物料依次经过自动上料机构（1）、自动切割机构（2）、自动掰片机构（3）和烤弯炉（5）完成加工； 自动上料机构（1）自动切割机构（2）、自动掰片机构（3）和烤弯炉（5）分别与PLC控制器（10）电气连接； 自动上料机构（1）包括：导轨（11）、滑块（12）、承载底座（13）、输送台（14）和右翻转抓取机构（15）；在导轨（11）上设置与其滑动连接的滑块（12），在滑块（12）的顶部固定设置承载底座（13），在承载底座（13）上设置用于抓取玻璃板料架（10）上物料的右翻转抓取机构（15）； 自动切割机构（2）包括切割台（21）和自动切割头（22），在切割台（21）上设置自动切割头（22）； 自动掰片机构（3）包括纵向掰片机构（33），纵向掰片机构（33）包括进料输送带（331）、出料输送带（332）、进料驱动件（333）、出料驱动件（334）、下顶件（34）、上压件（35）和端部限位件（36）；进料输送带（331）的出料端与出料输送带（332）的进料端靠近，进料驱动件（333）与进料输送带（331）传动连接，出料驱动件（334）与出料输送带（332）传动连接；在进料输送带（331）的出料端与出料输送带（332）的进料端之间设置下顶件（34），在进料输送带（331）出料端的上方和出料输送带（332）进料端的上方分别设置上压件（35）；在出料输送带（332）远离其进料端处设置端部限位件（36）； 烤弯炉（5）包括包括输送承载台（51）、炉腔体（52）、输送小车（53）和驱动件（55）； 在输送承载台（51）上设置炉腔体（52），炉腔体（52）包括依次连通的预热区（521）、加热区（522）和冷却区（523）；预热区（521）、加热区（522）和冷却区（523）均为底部开口的壳体结构；在加热区（522）内设置加热件（5221）；在预热区（521）与冷却区（523）之间设置出料处（57）和进料处（56）；驱动件（55）与输送小车（53）传动连接，并驱动输送小车（53）在输送承载台（51）上沿进料处（56）、预热区（521）、加热区（522）、冷却区（523）和出料处（57）进行循环移动。

2.根据权利要求1所述的曲片自动加工系统，其特征在于：所述右翻转抓取机构（15）包括右翻转架（151）、右翻转驱动件（152）和右抓取机构（155）；在滑块（12）一端的上方设置右翻转架（151），右翻转架（151）的底部与滑块（12）铰链连接；在承载底座（13）上设置右翻转驱动件（152），右翻转驱动件（152）与右翻转架（151）铰链连接；在右翻转架（151）远离承载底座（13）的一侧并排设置多个用于抓取玻璃的右抓取机构（155）；在承载底座（13）的上方固定设置输送台（14），输送台（14）包括输送轴（141）、传动件（142）、立柱（143）、输送驱动件（144）和滚轮组（145），在承载底座（13）的顶部固定设置多个立柱（143），在立柱（143）的顶部、沿平行于导轨（11）的方向并排设置多个输送轴（141），多个输送轴（141）分别通过传动件（142）与输送驱动件（144）传动连接；在输送轴（141）上沿其轴线方向均匀设置多个滚轮组（145）；输送轴（141）与右抓取机构（155）间隔设置。

3.根据权利要求1所述的曲片自动加工系统，其特征在于：所述输送小车（53）包括小车底座（531）、小车承载台（532）、连接柱（533）、下滚轮（534）和连接块（536），驱动件（55）的传动端与小车底座（531）的内侧通过连接块（536）连接，在小车底座（531）的底部设置下滚轮（534），在小车底座（531）上固定设置连接柱（533），在连接柱（533）的顶部沿水平方向固定设置小车承载台（532）；在小车承载台（532）上放置模具（535）。