[发明专利]一种柔性hud玻璃检测设备及测试方法

说明书

本发明公开了一种柔性hud玻璃检测设备，涉及柔性hud玻璃测试技术领域，包括玻璃传送带、玻璃搬运模块、玻璃工装、相机模块、标定板模块和控制模块。还公开了一种柔性hud玻璃检测设备的测试方法。本发明公开的一种柔性hud玻璃检测设备，通过玻璃传送带、玻璃搬运模块、玻璃工装、相机模块、标定板模块和控制模块的设置，结构设计为柔性，占地面积小，可兼容多种型号的玻璃，成本较多套检测设备总价低，设备换型快速，操作简单。

技术领域

本发明涉及柔性hud玻璃测试技术领域，特别是指一种柔性hud玻璃检测设备及测试方法。

背景技术

抬头显示器(HUD)的成像质量与整车前挡风玻璃质量情况息息相关。对于HUD专用玻璃的光学参数检测，目前玻璃制造商都是使用固定式设备进行检测。当生产型号增加时，需相应的增加整套检测设备。

现有的设备为固定工装式结构，玻璃工装有固定支撑点进行定位，无法兼容多型号的玻璃进行检测，标定板以及相机也是固定安装结构。

取放玻璃时，需要人工将玻璃准确放置在玻璃工装上，需要两人配合作业。

如果工厂场地有限制，需要设备能同时兼容多套玻璃的检测，目前还没有较好的解决办法。

现有的检测设备，一套设备只能检测一种型号的玻璃，无法兼容多套玻璃型号。需要检测多套玻璃时，玻璃厂商需要多套设备来满足生产要求。对场地面积要求高，设备开发耗时长，造价高昂，人工操作难度高，设备维护人员数量多。

发明内容

本发明提出一种柔性hud玻璃检测设备及测试方法，解决了现有技术中，场地面积要求高，设备开发耗时长，造价高昂，人工操作难度高，设备维护人员数量多的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种柔性hud玻璃检测设备，包括玻璃传送带、玻璃搬运模块、玻璃工装、相机模块、标定板模块和控制模块，其中，

所述玻璃传送带包括上料输送带和下料输送带，所述上料输送带和所述下料输送带平行设置；

所述玻璃搬运模块包括机械手和玻璃吸盘，所述玻璃吸盘安装于机械手上；

所述玻璃工装包括玻璃支撑机构、玻璃限位机构和玻璃对中机构，

所述玻璃支撑机构包括六轴机器人和玻璃支撑板，所述六轴机器人包括六轴机器人a和六轴机器人b，所述玻璃支撑板包括玻璃支撑板a和玻璃支撑板b，所述六轴机器人a的第六轴机械臂上安装有玻璃支撑板a，所述六轴机器人b的第六轴机械臂上安装有玻璃支撑板b；

所述玻璃限位机构包括六轴机器人c和玻璃限位板，所述玻璃限位板安装于六轴机器人c的第六轴机械臂上；

所述玻璃对中机构包括台架、台架板、导轨、滑块、滚珠丝杠、伺服电机和对中杆，所述台架板安装于台架上，所述台架板上的两端处安装有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上安装有对中杆，所述滑块中间贯穿设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上设有伺服电机；

所述相机模块包括六轴机器人d和工业相机，所述工业相机安装于六轴机器人d的第六轴机械臂上；

所述标定板模块包括六轴机器人e和标定板，所述标定板安装于六轴机器人e的第六轴机械臂上；

所述控制模块为工控机，所述工控机与六轴机器人a、六轴机器人b和六轴机器人c、六轴机器人d和六轴机器人e电连接，所述工控机与伺服电机电连接。

进一步地，所述玻璃支撑板a上安装有缓冲垫，所述玻璃支撑板b上安装有缓冲垫。

进一步地，所述玻璃限位板上安装有缓冲垫。

进一步地，所述对中杆的数量为4个，所述对中杆上套设有橡胶圈。