[发明专利]控制方法、电传动系统及电力机车

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，应用于电力机车的电传动系统，所述电传动系统中的每个牵引变流器包括至少两组牵引装置，每组牵引装置通过依次电连接的整流模块、直流模块、逆变模块以及隔离接触器与对应的一台永磁同步电机连接；所述方法包括：

根据所述隔离接触器的当前工作状态确定卡合结果，所述卡合结果包括卡合故障和非卡合故障；

根据牵引装置的当前工作状态确定牵引故障结果，所述牵引故障结果包括牵引故障和非牵引故障；

根据所述卡合结果、所述牵引故障结果以及所述电力机车的当前速度区间确定控制模式，以根据所述控制模式控制所述电力机车的相应模块；

其中，所述控制模式包括第一模式、第二模式、第三模式、第四模式以及第五模式中的一种；

所述第一模式包括封锁脉冲，且隔离所述永磁同步电机对应的当前轴以及降速运行所述电力机车直至停止运行，所述隔离所述永磁同步电机对应的当前轴是指关闭所述当前轴的当前工作行为；

所述第二模式包括封锁脉冲，且复位对应故障；当所述故障被复位之后再重新开启所述脉冲，所述电力机车保持正常运行；

所述第三模式包括封锁脉冲，且隔离所述永磁同步电机对应的当前轴以及降速运行所述电力机车；当所述电力机车降速到低速区之后，再复位对应故障；当所述故障被复位之后再重新开启所述脉冲，且解除所述永磁同步电机对应的当前轴的隔离，以开启所述当前轴的当前工作行为；

所述第四模式包括封锁脉冲，且断开所述隔离接触器，同时隔离所述永磁同步电机对应的当前轴以及正常运行所述电力机车；

所述第五模式包括按照预设模式减少所述永磁同步电机对应的负载，以使所述永磁同步电机的电流达到预设电流范围，再封锁脉冲以及断开所述隔离接触器，之后，再复位对应故障；当所述故障被复位之后再重新开启所述脉冲并闭合所述隔离接触器，所述电力机车保持正常运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述隔离接触器的当前工作状态确定卡合结果，包括：

判断所述隔离接触器的当前工作状态是否存在卡合故障；

若判断结果为是，则所述卡合结果为所述卡合故障；

若判断结果为否，则所述卡合结果为所述非卡合故障。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述牵引装置的当前工作状态确定牵引故障结果，包括：

判断所述牵引装置的当前工作状态是否存在模块级故障；

若判断结果为是，确定所述牵引故障结果为所述牵引故障；

若判断结果为否，进一步判断所述每组牵引装置的当前工作状态是否存在偶发故障；

其中，所述模块级故障为所述每组牵引装置的所述整流模块、所述直流模块以及所述逆变模块当中的任意一个存在预设故障池内的故障。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述进一步判断所述牵引装置的当前工作状态是否存在偶发故障，包括：

当所述每组牵引装置的所述整流模块、所述直流模块以及所述逆变模块当中的任意一个存在预设偶发故障池内的故障，则确定所述牵引装置的当前工作状态存在所述偶发故障，所述牵引故障结果为所述非牵引故障。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述电力机车的当前速度区间包括所述低速区和高速区；

当所述电力机车的当前速度大于零且小于预设临界阈值时，确定所述电力机车的当前速度区间为所述低速区；

当所述电力机车的当前速度大于等于所述预设临界阈值时，确定所述电力机车的当前速度区间为所述高速区。