[发明专利]一种用于实现货物拣选的立体仓库搬运调度系统及方法

说明书

本说明书公开了一种用于实现货物拣选的立体仓库搬运调度系统及方法，通过在立体仓库混合使用第一搬运设备以及第二搬运设备，利用立体仓库中的升降设备搬运功能，使得第一搬运设备和第二搬运设备可协作在密集存储仓库中搬运货物，避免了在仓库底层铺设轨道，使得仓库布局可以灵活改变，并可减少第一搬运设备需求数量，降低了仓库运行成本，实现了搬运效率的提升。

技术领域

本申请涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种用于实现货物拣选的立体仓库搬运调度系统及方法。

背景技术

目前，随着物流业的高速发展，为了提高仓库的运行效率，通常采用诸如自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)等自动化搬运设备，用于实现对货物的自动化运输。同时，由于仓库占地面积通常有限，土地的取得成本和使用成本较高，为了尽可能提高空间使用率，降低运行成本，现有仓库也会采用密集存储的方式存放货物。

现有技术中，为了能够同时解决自动化运输提高效率，以及密集存储降低成本两个问题，设计有一种密集存储仓库使用的四向穿梭车(以下简称四向车)以及四向车运行的专用仓库，如图1a～1b所示。图1a为仓库的剖视图，可见仓库每层包含数个相邻的存储货物的货位，其中穿插有若干供四向车搬运货物的巷道，并且每层货架包括供四向车行驶的轨道，每个货位上设置托放载具的支架，货位间共用立柱支撑。图1b为仓库俯视图，可见货物通过密集堆放，可以节省大量空间，而通过体型较小的四向车可以灵活在各货位间穿行，托运载具上的货物运输到货位，或者将货物运输至仓库的接驳点出库。

但是，四向车属于成本较高的搬运设备，并且必须在轨道上行驶，使得采用四向车存取货物的仓库中，由于轨道的设置使仓库布局难以灵活改变，仓库建设以及使用成本较高。

发明内容

本说明书实施例提供的一种用于实现货物拣选的立体仓库拣货调度系统、方法及装置，用于部分解决现有技术中存在的应用四向穿梭车的密集存储仓库，由于底层需要布置轨道，导致只能由四向穿梭车执行搬运任务，导致仓库运行成本较高，且仓库布局不能灵活改变的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书提供的立体仓库搬运调度系统，所述系统包括：一个或多个控制中心、一个或多个第一搬运设备、一个或多个第二搬运设备、至少一个立体仓库以及至少一个升降设备，一个所述立体仓库设置有多层，并由所述至少一个升降设备连通所述立体仓库的各层，所述控制中心分别与所述第一搬运设备和所述第二搬运设备通信，其中：

所述立体仓库的底层设置有至少一个底层接驳点，所述底层中的至少部分底层货位布置有载具和载具支架中的至少一种，所述底层货位中的载具支架用于放置由所述第二搬运设备搬运的载具；

所述立体仓库除底层外的其它高层中的各层分别设置有至少一个高层接驳点，所述高层分别设置有供所述第一搬运设备运行的轨道，并且所述高层中的至少部分高层货位布置有载具；

所述控制中心用于根据搬运任务，确定执行搬运任务的第一搬运设备、第二搬运设备以及升降设备，并分别向所述第一搬运设备、第二搬运设备和升降设备发送用于执行所述搬运任务的搬运指令；

所述第一搬运设备用于根据所述控制中心发送的搬运指令，在所述高层货位中取出或放入所述搬运指令指示的载具，以及在所述高层货位与所述高层接驳点之间搬运所述搬运指令指示的载具；

所述第二搬运设备用于根据所述控制中心发送的搬运指令，在所述底层货位中取出或放入所述搬运指令指示的载具，以及在所述升降设备与所述底层货位之间、所述底层货位与所述底层接驳点之间或在所述升降设备与所述底层接驳点之间搬运所述搬运指令指示的载具；

所述升降设备用于根据所述控制中心发送的搬运指令上升或下降至指定层，并在各层之间至少搬运所述搬运指令指示的载具、所述第一搬运设备和所述第二搬运设备中的一种或多种的组合。