[发明专利]一种能够自动贴标的搬运机器人

权利要求书

1.一种能够自动贴标的搬运机器人，包括装载平台，其特征在于：所述装载平台内部设有保护控制腔，所述保护控制腔内部设有一个保护装置，所述保护装置包括与所述保护控制腔下端壁中部固定连接的中间固定杆，所述保护控制腔下端壁前后两侧关于所述中间固定杆对称设置有侧边固定杆，所述侧边固定杆上端滑动连接有延伸至所述装载平台上端面的保护挡板，所述中间固定杆上端滑动连接有延伸至所述工作腔的感应滑块，所述装载平台上端面固定连接有机架，所述机架内部设置有开口朝左的工作腔，所述机架右上部内设置有动力腔，所述动力腔右壁固定设有动力电机，所述动力电机左侧动力连接有驱动螺杆，所述动力腔下侧设有下压腔，所述下压腔右端壁上侧固定连接有横向固定杆，所述横向固定杆上滑动连接有延伸至下压腔左壁外侧的横向滑块，所述下压腔下端壁固定连接有延伸至机架内部的纵向固定杆,所述纵向固定杆上滑动连接有下压滑块，所述下压滑块与所述横向滑块之间铰接有下压连杆，所述下压滑块左端面下部固定设有下压板，所述工作腔上端壁固定设有移动装置，所述移动装置包括与所述工作腔上端壁滑动连接的移动块，所述驱动螺杆左端延伸至所述移动块内并螺纹连接，所述移动块左端面内设有凹槽，所述凹槽右壁固定连接有控制弹簧，所述控制弹簧左端固定连接有平移滑块，所述工作腔左端壁固定设置有固定杆，所述平移滑块与所述固定杆滑动连接，所述移动块下端面左侧固定连接有固定升降杆，所述固定升降杆上滑动连接有升降滑块，所述升降滑块与所述平移滑块之间铰链连接有升降连杆，所述升降滑块下端面固定连接有机械爪动力箱，所述下压板下端面与所述机械爪动力箱上端面相抵，所述机械爪动力箱内设有机械爪动力腔，所述机械爪动力腔内设有一个自动贴标装置，所述机械爪动力箱下端设有一个夹取装置。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动贴标的搬运机器人，其特征在于：所述保护装置还包括与所述保护控制腔下部前后端壁固定连接的保护横向固定杆，所述保护横向固定杆上滑动设置有关于所述中间固定杆前后对称的保护滑块，所述保护滑块与所述保护挡板之间铰接有外铰接杆，所述保护滑块与所述感应滑块之间铰接有内铰接杆，所述感应滑块下端与所述保护横向固定杆上端之间固定连接有环绕于所述中间固定杆的复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动贴标的搬运机器人，其特征在于：所述贴标装置包括固定连接于所述机械爪动力腔前端壁的驱动爪电机，所述驱动爪电机上端动力连接有驱动爪轴，所述驱动爪轴上端固定连接有驱动齿轮，前后两侧相啮合的设有能在所述机械爪动力腔内左右滑动的机械爪动力杆，前侧所述机械爪动力杆位于所述驱动齿轮右前方，后侧所述机械爪动力杆位于所述驱动齿轮左后方，所述机械爪动力杆下端面远离所述驱动齿轮一端固定设有下连接块，后侧所述机械爪动力杆上端面左端固定设有上连接块，所述驱动齿轮右侧啮合有直齿轮，所述直齿轮内部设有同圆心的棘轮，所述直齿轮与所述棘轮通过转动设置在所述直齿轮内的棘爪单向啮合，所述棘轮上固定连接有向上延伸至与机械爪动力腔上端壁转动连接的输入传动轴，所述输入传动轴上端固定连接有输入皮带轮，所述输入皮带轮右侧设有与机械爪动力腔上端壁转动连接的输出动力轴，所述输出动力轴上部固定连接有输出皮带轮，所述输入皮带轮和输出皮带轮之间连接有皮带，所述输出动力轴下端固定连接有输入锥齿轮，所述机械爪动力腔前壁转动连接有回收传动轴，所述回收传动轴后端固定设置有与所述输入锥齿轮啮合的输出锥齿轮，所述回收传动轴上固定设置有回收滚筒。

4.根据权利要求3所述的一种能够自动贴标的搬运机器人，其特征在于：所述贴标装置还包括与所述机械爪动力腔左端壁固定连接并与后侧所述机械爪动力杆上端面滑动连接的按压固定杆，所述按压固定杆上滑动设置有一个可左右滑动的推动挡板，所述推动挡板右侧固定连接有推动弹簧，所述推动弹簧右侧固定连接有与所述按压固定杆滑动连接的推动滑块，所述按压固定杆右端向下弯曲并垂直于所述机械爪动力腔上端壁，所述按压固定杆垂直部分滑动连接有按压滑块，所述按压滑块与所述推动滑块之间铰接有按压连杆，所述按压滑块右端面下端固定设有贴标块，所述贴标块右端延伸至所述机械爪动力腔内中间位置并向下弯曲，所述机械爪动力腔下端设有与前后端壁固定连接的按压板，所述贴标块竖直部分上下贯穿所述按压板内并滑动连接，所述按压板的左侧上方设置有与所述机械爪动力腔前端壁转动连接的标签传动轴，所述标签传动轴上固定套有标签套筒。

5.根据权利要求1所述的一种能够自动贴标的搬运机器人，其特征在于：所述夹取装置包括固定设置于所述连接块下端且位于所述机械爪动力箱下方的夹爪，所述夹爪关于所述驱动爪电机左右对称，所述夹爪靠近所述驱动爪电机的一侧固定设置有橡胶板，所述夹爪内设有夹爪腔，所述夹爪腔下端壁固定设有压缩固定杆，所述压缩固定杆上端向靠近所述驱动爪电机一侧水平弯曲，所述压缩固定杆水平段滑动设置有穿过所述橡胶板延伸至外界的压缩滑块，所述压缩滑块远离所述驱动爪电机一端与所述压缩固定杆竖直段之间固定连接有压缩弹簧，所述压缩固定杆竖直部分滑动连接有压缩升降滑块，所述压缩升降滑块与所述压缩滑块之间铰接有压缩连杆，所述压缩升降滑块上远离所述驱动爪电机的一侧固定连接有固定块，所述固定块下端面转动连接有向下穿过所述夹爪下端面并延伸至外界的花键轴，所述花键轴下部固定连接有保护托板，所述花键轴位于所述夹爪腔内滑动连接有花键套，所述花键套上固定设置有大齿轮，所述压缩升降滑块下端转动连接有与所述压缩固定杆竖直部分螺纹连接的升降齿轮，所述升降齿轮与所述大齿轮相啮合，所述升降齿轮下端面与所述夹爪腔下端壁之间固定连接有控制弹簧。