[发明专利]一种基于状态重置的变换器暂态失稳镇定控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于状态重置的变换器暂态失稳镇定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S11：当变换器发生暂态失稳时，将至少一个与所述变换器的暂态失稳有关的控制回路的状态变量的值进行重置，使重置后的所述状态变量在所述控制回路的动态系统的稳定域内；

所述控制回路包括：锁相环；进一步地，

所述锁相环包括：旋转变换、PI控制器、独立积分器以及频率补偿；

所述状态变量包括：所述PI控制器的积分器的值；和/或，所述独立积分器的值；

所述S11进一步包括：

S41：判断所述PI控制器的积分器的值是否大于零；

S42：如果所述S41的判断结果为是，则将所述独立积分器的值重置为交流电网的电压矢量角度加90度；如果所述S41的判断结果为否，则将所述独立积分器的值重置为交流电网的电压矢量角度减90度；

S43：将所述PI控制器的积分器的值重置为零。

2.根据权利要求1所述的基于状态重置的变换器暂态失稳镇定控制方法，其特征在于，所述S11进一步包括：

S51：判断所述PI控制器的积分器的值是否大于零；

S52：如果所述S51的判断结果为是，则判断并网点电压经过所述旋转变换后的q轴电压分量是否小于零；如果所述S51的判断结果为否，则判断并网点电压经过所述旋转变换后的q轴电压分量是否大于零；

S53：如果所述S52的判断结果为是，则将所述PI控制器的积分器的值重置为零；如果所述S52的判断结果为否，则停留在所述S52等待，直到所述S52的判断结果为是时，将所述PI控制器的积分器的值重置为零。

3.一种基于状态重置的变换器暂态失稳镇定控制装置，其特征在于，包括：状态变量值重置单元，其用于当变换器发生暂态失稳时，将至少一个与所述变换器的暂态失稳有关的控制回路的状态变量的值进行重置，使重置后的所述状态变量在所述控制回路的动态系统的稳定域内；

所述控制回路包括：锁相环；进一步地，

所述锁相环包括：旋转变换、PI控制器、独立积分器以及频率补偿；

所述状态变量包括：所述PI控制器的积分器的值；和/或，所述独立积分器的值；

所述状态变量值重置单元进一步包括：PI控制器的积分器值判断单元、独立积分器值重置单元以及PI控制器的积分器值重置单元；其中，

所述PI控制器的积分器值判断单元用于判断所述PI控制器的积分器的值是否大于零；

所述独立积分器值重置单元用于如果所述PI控制器的积分器值判断单元的判断结果为是，则将所述独立积分器的值重置为交流电网的电压矢量角度加90度；如果所述PI控制器的积分器值判断单元的判断结果为否，则将所述独立积分器的值重置为交流电网的电压矢量角度减90度；

所述PI控制器的积分器值重置单元用于将所述PI控制器的积分器的值重置为零。

4.根据权利要求3所述的基于状态重置的变换器暂态失稳镇定控制装置，其特征在于，所述状态变量值重置单元进一步包括：PI控制器的积分器值判断单元、q轴电压分量判断单元以及PI控制器的积分器值重置单元；其中，

所述PI控制器的积分器值判断单元用于判断所述PI控制器的积分器的值是否大于零；

所述q轴电压分量判断单元用于如果所述PI控制器的积分器值判断单元的判断结果为是，则判断并网点电压经过所述旋转变换后的q轴电压分量是否小于零；如果所述PI控制器的积分器值判断单元的判断结果为否，则判断并网点电压经过所述旋转变换后的q轴电压分量是否大于零；

所述PI控制器的积分器值重置单元用于如果所述q轴电压分量判断单元的判断结果为是，则将所述PI控制器的积分器的值重置为零；如果所述q轴电压分量判断单元的判断结果为否，则停留在所述q轴电压分量判断单元等待，直到所述q轴电压分量判断单元的判断结果为是时，将所述PI控制器的积分器的值重置为零。