[发明专利]混动商用车制动方式管理方法

说明书

本发明涉及混动商用车制动方式管理方法，包含步骤：持续监测并采集制动踏板信号；判断车辆是否处于减速制动状态；如果处于减速制动状态，计算需求制动扭矩；计算混动电机在当前时刻可以提供的最大制动扭矩；如果最大制动扭矩等于0，则判定为机械制动和辅助制动；如果最大制动扭矩小于需求制动扭矩，则判定为混动电机再生制动、机械制动和辅助制动；否则采集当前时刻的车速；计算混动电机转速；如果混动电机转速不小于混动电机最小启动转速，则判定为混动电机再生制动；否则判定为机械制动。本发明通过将混动电机纳入制动系统，从而实现了基于EBS的混动商用车制动能量回收及管理。

技术领域

本发明涉及混动汽车制动能量管理技术领域领域，具体地涉及混动商用车制动方式管理方法。

背景技术

现有EBS(Electronic Brake Systems)是ABS(antilock brake system)在控制方式和功能上的升级，通过EBS控制器控制整车上各个智能制动原件，并按照不同制动需求下的制动原则进行制动能量分配，从而控制整车的制动过程，达到防抱死、防侧滑、低附路面向高俯路面过渡等安全制动的目的。

目前EBS包含的制动原件有机械制动、缓速器、排气制动、发动机制动四种，此四种制动原件只能实现燃油车制动能量管理。

现有技术的缺陷在于：未将混动电机纳入制动系统，从而不能基于EBS实现混动商用车制动能量回收及管理。经检索，目前尚无对于将混动电机纳入制动系统的研究或应用。

发明内容

本发明针对上述问题，提供混动商用车制动方式管理方法，其目的在于能将混动电机纳入制动系统，并进一步实现基于EBS的混动商用车制动能量回收及管理。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

混动商用车制动方式管理方法，包含以下步骤：

S100.持续监测并采集制动踏板信号；根据所述制动踏板信号判断车辆是否处于减速制动状态；如果车辆处于所述减速制动状态，则计算整车的需求制动扭矩；

S200.计算混动电机在当前时刻可以提供的最大制动扭矩；

S300.比较所述需求制动扭矩和所述最大制动扭矩的大小，并根据比较结果判定当前时刻采用的制动方式，具体包含方法：

如果所述最大制动扭矩等于0，则判定所述当前时刻采用的所述制动方式为机械制动和辅助制动；

如果所述最大制动扭矩小于所述需求制动扭矩，则判定所述当前时刻采用的所述制动方式为混动电机再生制动、所述机械制动和所述辅助制动；

如果所述最大制动扭矩不小于所述需求制动扭矩，则采集当前时刻的车速；S400.通过所述当前时刻的车速计算混动电机转速；

S500.比较所述混动电机转速与混动电机最小启动转速的大小，并根据比较结果判定当前时刻采用的所述制动方式，具体包含方法：

如果所述混动电机转速不小于所述混动电机最小启动转速，则判定所述当前时刻采用的所述制动方式为所述混动电机再生制动；

如果所述混动电机转速小于所述混动电机最小启动转速，则判定所述当前时刻采用的所述制动方式为所述机械制动。

优选地，所述混动电机转速下式计算得到：

其中：n_e为所述混动电机转速；V_vel为当前时刻的车速；r_wheel为车轮半径，通过查找技术手册获得；k_{rear_axle}为后桥速比，通过查找技术手册获得；k_decelerator为混动电机减速器速比，通过查找技术手册获得。