[发明专利]一种钢管除锈机

权利要求书

1.一种钢管除锈机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有夹紧在钢管两端的端部限位装置，所述端部限位装置包括环形安装座，所述环形安装座内转动安装有导向环，所述导向环的轴线和所述环形安装座的轴线重合，所述导向环的内表面包括有环形面和弧形凹面，所述端部限位装置还包括支撑杆和位于所述导向环内侧的限位环，所述限位环的端面和所述环形安装座的端面之间固定连接在一起，所述限位环上设有沿所述限位环的直径方向延伸的至少四个导向孔，所述导向孔内活动安装有压紧柱，所述压紧柱和所述导向孔之间设有使得压紧柱的外端顶紧向所述导向环的内表面的支撑弹簧，所述压紧柱的外端抵在所述导向环的环形面时，所述压紧柱的内端压在钢管的外周面，所述压紧柱的外端抵在所述导向环的弧形凹面时，所述压紧柱的内端和钢管的外周面之间形成通过间隙，所述导向环的外侧表面固定安装有所述支撑杆，所述支撑杆上转动安装有导向轮，两所述端部限位装置的导向轮之间设有连接绳，所述连接绳的第一端绕经第一端部限位装置的导向轮之后穿入钢管的内腔，从所述钢管的内腔穿出后绕经第二端部限位装置的导向轮之后与所述连接绳的第二端相连，一个所述导向轮和所述支撑杆之间设有转动驱动机构，所述连接绳位于所述钢管外侧的部分连接有外壁除锈刷，所述连接绳位于所述钢管内腔的部分连接有内壁除锈刷，所述连接绳位于所述钢管外侧的绳段所在的直线正对所述弧形凹面，所述导向环和所述机架之间设有导向环转动驱动装置，一个所述压紧柱接触所述弧形凹面时，此压紧柱的内端和所述钢管之间形成的所述通过间隙能供所述连接绳位于所述钢管外侧的绳段通过，并且剩余所述压紧柱未接触在所述弧形凹面。

2.如权利要求1所述的钢管除锈机，其特征在于，所述导向环转动驱动装置包括在所述支撑杆的外端固定安装的被动轮，所述被动轮的轴线和所述环形安装座的轴线重合，所述机架和所述被动轮之间还设有被动轮驱动机构。

3.如权利要求1所述的钢管除锈机，其特征在于，所述导向环的内表面包括有两个所述弧形凹面，同一个所述导向环上固定安装有两个所述支撑杆，所述支撑杆上均安装有导向轮，所述连接绳为两根，所述连接绳与所述弧形凹面一一对应，一个所述弧形凹面内接触有压紧柱时，另一个所述弧形凹面内未接触有压紧柱。

4.如权利要求1所述的钢管除锈机，其特征在于，所述外壁除锈刷和所述内壁除锈刷均包括环形体，所述环形体的外周面设有多个条形安装槽，所述条形安装槽的长度方向沿所述环形体的直径方向，所述条形安装槽内转动安装有转轴，所述转轴垂直于所述环形体的直径方向，所述转轴上固定安装有摆动杆，所述摆动杆的第一端固定安装有除锈刷，所述摆动杆的第二端和所述环形体之间设有摆动调节装置。

5.如权利要求4所述的钢管除锈机，其特征在于，所述摆动调节装置包括调节环和设在所述摆动杆的第二端的条形导向槽，所述调节环转动安装在所述环形体上，所述调节环和所述环形体的轴线重合，所述条形导向槽内活动安装有滑块，所述滑块上铰接有连杆，所述环形体上固定安装有连杆导向套筒，所述连杆活动安装在所述连杆导向套筒内，所述连杆的下端转动安装有轴线平行于所述调节环的轴线的圆柱形滑块，所述调节环的侧表面开设有导向槽，所述导向槽包括多段圆弧形槽，所述圆弧形槽的半径小于所述调节环的半径，所述圆弧形槽所在的圆的圆心位于所述调节环的轴线的外侧，所述圆柱形滑块活动安装在所述导向槽内，所述调节环上设有环形限位槽，所述环形限位槽为T型槽，所述环形体上固定安装有与所述T型槽配合的T型导向块。

6.如权利要求1所述的钢管除锈机，其特征在于，所述压紧柱的外端转动安装有与所述导向环的内表面配合的导向轮。