[发明专利]PCB裸板线路瑕疵检测方法、装置、电子设备

说明书

本发明涉及一种PCB裸板线路瑕疵检测方法、装置、电子设备，其中，所述方法包括：获取PCB裸板图像；对所述PCB裸板图像进行预处理；对经过预处理后的PCB裸板图像进行二值化处理；将经过二值化处理的PCB裸板图像，送入深度卷积神经网络中提取特征；输出瑕疵的位置和种类。不需要对PCB裸板图像进行精确对准,便可得到较好的检测精度和速度，抗环境干扰性强，检测对象可以多样化，更加符合工业化生产的需求。

技术领域

本发明涉及数据分析处理技术领域，更具体地说，涉及一种PCB裸板线路 瑕疵检测方法、装置、电子设备。

背景技术

PCB裸板线路的瑕疵类型包括：毛刺、针孔、短路、断路、缺损、斑点、窄 线。在做流水线焊接元器件之前检测并预警PCB是否存在线路问题或隐患，及 时中断PCB上的元器件焊接，避免元器件浪费，减小返工成本。

目前的PCB缺陷检测方法主要有：接触式检测和非接触检测，由于接触式 检测通常只能检测出短路或是断路缺陷，检测缺陷种类有限，同时成本过高， 检测周期长，无法适用于高密度PCB板的检测；非接触式检测包括传统人工目 测和自动光学检测技术(AOI)，自动光学检测技术是从图像中提取出成品的缺 陷特征来检测PCB表观图像，基于图像处理技术自动检测PCB外观，可实现PCB 检测的自动化、实时性和准确性。传统AOI图像检测法分为：参考比较法、非 参考校验法和混合法。此三种传统方法具有灵活、快速、低功耗等优点，但是 缺点也很明显，对图像对准要求非常高，且易受环境干扰，误报率较高，已不 能适应当今制造技术发展的需求。

因此，现有技术亟待有很大的进步。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于对PCB裸板线路图像对准要求非常高，且易 受环境干扰，误报率较高，针对现有技术的上述的缺陷，本发明一方面提供一 种PCB裸板线路瑕疵检测方法，包括：

获取PCB裸板图像；

对所述PCB裸板图像进行预处理；

对经过预处理后的PCB裸板图像进行二值化处理；

将经过二值化处理的PCB裸板图像，送入深度卷积神经网络中提取特征；

输出瑕疵的位置和种类。

在本发明所述的PCB裸板线路瑕疵检测方法中，对所述PCB裸板图像进行 预处理包括：所述PCB裸板图像进行中值滤波、高斯滤波或小波滤波。

在本发明所述的PCB裸板线路瑕疵检测方法中，所述对经过预处理后的PCB 裸板图像进行二值化处理包括：

扫描所述PCB裸板图像像素值；

计算所述PCB裸板图像上的每个像素点在RGB颜色空间坐标上与导线标准 颜色、焊盘标注颜色以及PCB板标准颜色的坐标位置空间欧式距离；从三个空 间欧式距离值中比较得出最小空间欧式距离，其最小空间欧式距离用于衡量该 检测像素值与三个标准颜色中最相近的颜色，从而可得出该检测像素对应的目 标为焊盘或者导线或者PCB板背景；如果目标物为焊盘或者导线，则设置该点 像素值为255，即白色，如果目标物为PCB板子，则设置该点像素值为0，即黑 色。

在本发明所述的PCB裸板线路瑕疵检测方法中，所述将经过二值化处理的 PCB裸板图像，送入深度卷积神经网络中提取特征包括：

构建深度卷积神经网络；

将经过二值化处理的PCB裸板图像送入所述深度卷积神经网络；

对所述PCB裸板图像进行特征提取。

在本发明所述的PCB裸板线路瑕疵检测方法中，所述构建深度卷积神经网 络包括：

以Darknet53网络为基础，将网络输入大小增加到608x608；