[发明专利]一种磁轨制动施加控制系统及控制方法有效
| 申请号: | 202010721298.0 | 申请日: | 2020-07-24 |
| 公开(公告)号: | CN111775996B | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
| 发明(设计)人: | 阳靖;孙宪红;梅劲华;李振民;徐江平 | 申请(专利权)人: | 中车株洲电力机车有限公司 |
| 主分类号: | B61H7/08 | 分类号: | B61H7/08 |
| 代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 卢宏;李美丽 |
| 地址: | 412001 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 磁轨 制动 施加 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种磁轨制动施加控制系统,包括制动微机单元(1)、制动电源(2)、磁轨制动控制单元(3)、制动管(4)、磁轨制动器(5);磁轨制动器(5)包括气缸(501)和极靴(502),其中,气缸(501)的活塞杆(5011)与极靴(502)固连,极靴(502)内设有励磁线圈(503);磁轨制动控制单元(3)的输入端与制动微机单元(1)的输出端电连接;磁轨制动控制单元(3)用于接收来自制动微机单元(1)的磁轨制动施加指令;
其特征在于:
还包括常闭的模拟式电空阀(7);磁轨制动控制单元(3)设有第一电流线性放大单元(301)和第二电流线性放大单元(302);
制动电源(2)通过第一电流线性放大单元(301)与模拟式电空阀(7)的控制端电连接;
制动管(4)通过模拟式电空阀(7)与气缸(501)进气端相连;制动电源(2)通过第二电流线性放大单元(302)与极靴(502)内的励磁线圈(503)电连接;
第一电流线性放大单元(301):用于在磁轨制动控制单元(3)接收到磁轨制动施加指令后,将制动电源(2)输出的电流转换成第一线性电流并将该第一线性电流输出至模拟式电空阀(7)的控制端;
第二电流线性放大单元(302):用于在磁轨制动控制单元(3)接收到磁轨制动施加指令后,将制动电源(2)输出的电流转换成第二线性电流并将该第二线性电流输出至极靴(502)内的励磁线圈(503)。
2.如权利要求1所述的磁轨制动施加控制系统,其特征在于,
第一电流线性放大单元(301):用于在设定时间T内,将制动电源(2)输出的电流转换成第一线性电流输出,第一线性电流的输出范围为I1min~I1max;其中,I1min根据需要设定,I1max为模拟式电空阀(7)输出的气压值为设定值P时对应的模拟式电空阀(7)控制端输入电流值;
第二电流线性放大单元(302):用于在设定时间T内,将制动电源(2)输出的电流转换成第二线性电流输出,第二线性电流的输出范围为0~I2max;其中,I2max为当磁轨制动力为设定值F时对应的励磁电流值。
3.如权利要求1或2所述的磁轨制动施加控制系统,其特征在于,
制动微机单元(1):用于在接收到紧急制动指令和列车实时速度值后,判断列车实时速度值是否落入设定的区间内,在列车实时速度值落入设定的区间内时输出磁轨制动施加指令,在列车实时速度值未落入设定的区间内时不输出磁轨制动施加指令。
4.一种利用如权利要求1至3任一项所述磁轨制动施加控制系统进行磁轨制动施加控制的方法,包括:步骤一,磁轨制动控制单元(3)接收来自制动微机单元(1)的磁轨制动施加指令;
其特征在于,还包括:
步骤二,第一电流线性放大单元(301)将制动电源(2)输出的电流转换成第一线性电流并将该第一线性电流输出至模拟式电空阀(7)的控制端,模拟式电空阀(7)输出至气缸(501)的气压值线性增大;同时,第二电流线性放大单元(302)将制动电源(2)输出的电流转换成第二线性电流并将该第二线性电流输出至极靴(502)内的励磁线圈(503),励磁线圈(503)产生的磁轨制动力线性增大;
步骤三,第一线性电流和第二线性电流均达到设定的对应的最大值,极靴(502)与轨面(8)相接触。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,
第一线性电流的输出范围为I1min~I1max;其中,I1min根据需要设定,I1max为模拟式电空阀(7)输出的气压值为设定值P时对应的模拟式电空阀(7)控制端输入电流值;
第二线性电流的输出范围为0~I2max;其中,I2max为当磁轨制动力为设定值F时对应的励磁电流值;
第一电流线性放大单元(301)在设定的时间T内控制其输出从I1min线性增长至I1max;第二电流线性放大单元(302)在设定的时间T内控制其输出从0线性增长至I2max。
6.如权利要求4或5所述的方法,其特征在于,在步骤一之前还包括:
制动微机单元(1)接收到紧急制动指令和列车实时速度值,并判断列车实时速度值是否落入设定的区间内,在列车实时速度值落入设定的区间内时输出磁轨制动施加指令,在列车实时速度值未落入设定的区间内时不输出磁轨制动施加指令。
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