[发明专利]一种开式回转控制系统

说明书

本发明公开了起重机安全控制技术领域的一种开式回转控制系统，旨在解决现有技术中起重机回转系统的微动性、平顺性欠佳以及回转自转的技术问题。所述系统包括具有分体式阀芯的液控换向阀，所述分体式阀芯采用进油与回油相独立的阀芯布置方式和锥阀芯结构，所述液控换向阀通过分体式阀芯与齿轮泵构成第一回路，通过分体式阀芯与回转马达构成第二回路。

技术领域

本发明涉及一种开式回转控制系统，属于起重机安全控制技术领域。

背景技术

轮式臂架型起重机的工作场所不受限制，能在带载或空载情况下不需要固定轨道而工作，并依靠受力平衡保持稳定。目前，起重机回转系统主要采用两种：第一种是闭式泵控系统，该系统微动性和舒适性好，控制精度高，但是成本高；第二种采用普通的齿轮泵加回转换向阀和缓冲阀，在小吨位起重机上运用广泛，效果良好。

随着用户要求起重重量和起升高度越来越大，90T以上大吨位产品吊臂长、重量大，回转时回转惯性矩大，通常采用闭式泵控系统以提高控制精度，同时也导致成本较高。70吨以下小吨位产品回转惯性矩较小，通过普通的齿轮泵加回转换向阀和缓冲阀就能很好地解决回转微动性，但目前常规的回转缓冲阀存在着微动区间小、先加油门后动手柄回转转不动、回转自转、启停瞬间冲击大、缓冲性差等问题。前述微动性，即操作微动性，是指在起重机操作过程中，用来衡量液压阀小开口的情况下操作所能达到的细微程度。前述缓冲性，即回转缓冲性，是指手柄回中位、主阀关闭瞬间，用在短暂释放负载和回转机构惯性的过程。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种开式回转控制系统，以解决现有技术中起重机回转系统的微动性、平顺性欠佳以及回转自转的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种开式回转控制系统，包括具有分体式阀芯的液控换向阀，所述分体式阀芯采用进油与回油相独立的阀芯布置方式和锥阀芯结构，所述液控换向阀通过分体式阀芯与齿轮泵构成第一回路，通过分体式阀芯与回转马达构成第二回路。

进一步地，所述液控换向阀包括分别与齿轮泵连通的进油口和回油口，所述齿轮泵通过进油口和回油口分别与分体式阀芯连通以构成第一回路。

进一步地，还包括连通于第一回路与第二回路之间且与分体式阀芯相适配的回转缓冲阀。

进一步地，所述液控换向阀包括控制源、与分体式阀芯连通的控制口；

所述控制源响应于换向控制指令，从第一回路中提取先导油经控制口输入分体式阀芯，以实现液控换向阀的换向。

进一步地，所述液控换向阀还包括连通于分体式阀芯与控制口之间的单向阻尼阀。

进一步地，所述液控换向阀还包括两输出口，所述分体式阀芯通过两输出口与回转马达连通以构成第二回路；

所述控制源包括彼此适配的主溢流阀和先导溢流阀，所述齿轮泵与主溢流阀、先导溢流阀、控制口、分体式阀芯顺序连通。

进一步地，所述液控换向阀还包括连通于两输出口之间的电磁换向阀。

进一步地，所述液控换向阀还包括连通于两输出口之间的固定阻尼孔。