[发明专利]能有效避免拉拔块拉钩撞断的键帽检测机构及检测方法

权利要求书

1.一种能有效避免拉拔块拉钩撞断的键帽检测机构，其特征在于：其包括键盘上下料输送模组、位于所述键盘上下料输送模组上方的且包含有若干拉钩的拉拔测试头模组、获取每个所述拉钩位置的视觉检测模组。

2.如权利要求1所述的能有效避免拉拔块拉钩撞断的键帽检测机构，其特征在于：还包括在所述键盘上下料输送模组携带键盘移动时对键帽进行3D轮廓扫描的激光扫描器。

3.如权利要求1所述的能有效避免拉拔块拉钩撞断的键帽检测机构，其特征在于：所述拉拔测试头模组包括Z轴移载机构、受所述Z轴移载机构驱动进行上下运动的支撑架、固定在所述支撑架上的若干测试头组件。

4.如权利要求3所述的能有效避免拉拔块拉钩撞断的键帽检测机构，其特征在于：所述测试头组件包括一第二驱动件、受所述第二驱动件驱动沿X方向移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的压力传感器、设置在所述压力传感器感应端的拉拔块、设置在所述拉拔块末端的所述拉钩；所述第二驱动件受一控制器控制根据所述视觉检测模组检测到的所述拉钩实际位置对所述拉钩进行位置微调。

5.如权利要求3所述的能有效避免拉拔块拉钩撞断的键帽检测机构，其特征在于：所述拉拔测试头模组还包括一第三驱动件、受所述第三驱动件驱动沿X方向移动的第二活动板，所述Z轴移载机构固定在所述第二活动板上。

6.如权利要求1所述的能有效避免拉拔块拉钩撞断的键帽检测机构，其特征在于：所述视觉检测模组包括拍照相机、与所述拍照相机电路连接的且内置有通过采集图片获取采集对象坐标程序的上位机。

7.如权利要求6所述的能有效避免拉拔块拉钩撞断的键帽检测机构，其特征在于：所述上位机与所述控制器信号连通。

8.一种能有效避免拉拔块拉钩撞断的键帽检测方法，其特征在于：其包括以下步骤：

1)提供一拉拔测试头模组，其包括若干测试头组件，所述测试头组件包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动沿X方向移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的压力传感器、设置在所述压力传感器感应端的拉拔块、设置在所述拉拔块末端的拉钩；

2)利用一视觉检测模组获取所有拉钩的实际平面坐标，并根据所得的实际平面坐标和系统中设定的拉钩位置，指导所述第二驱动件对拉钩进行微调；

3)所有拉钩位置微调完成后，键盘通过一Y轴移载机构移载经过所述拉拔测试头模组，并在每个键帽经过对应的拉钩时停留设定时间，所述拉钩将键帽向上钩起设定高度，然后向下退回，直至完成所有的键帽拉拔检测，根据在键帽被拉起过程中压力传感器的压力数据变化判定键帽组装是否合格。

9.如权利要求8所述的能有效避免拉拔块拉钩撞断的键帽检测方法，其特征在于：在进行所述步骤3)之前，还包括利用一激光扫描器对键盘进行3D轮廓扫描，并利用键帽表面与键盘本体表面的高度差检测是否存在不良键帽。

10.如权利要求8所述的能有效避免拉拔块拉钩撞断的键帽检测方法，其特征在于：还包括步骤4)：

当完成设定次数的检测后，利用所述拍照相机获取所有拉钩的形状图像，并利用上位机内置的检测程序对所述拉钩是否发生变形进行检测，若发生变形，则提醒操作人员进行更换；若未发生变形，则继续进行键帽拉拔检测。