[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取当前帧图像，所述当前帧图像为动态扫描的雷达态势图；

确定所述当前帧图像的第一扇形扫描区域以及所述第一扇形扫描区域的第一图像数据；

根据所述第一扇形扫描区域确定目标帧图像的第二扇形扫描区域；

获取所述目标帧图像；

从所述目标帧图像的第二扇形扫描区域获取第二图像数据；

将第一图像数据和第二图像数据编码后发送给解码端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前帧图像前，所述方法还包括：

获取至少一帧图像；

确定所述至少一帧图像的第三扇形扫描区域；

根据所述第三扇形扫描区域确定动态扫描规则；

根据所第一扇形扫描区域确定目标帧图像的第二扇形扫描区域包括：

根据所述第一扇形扫描区域和所述动态扫描规则确定所述目标帧图像的第二扇形扫描区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前帧图的第一扇形扫描区域包括：

获取初始图像，所述初始图像为未经过动态扫描的雷达态势图；

确定所述初始图像的圆形扫描区域；

根据所述初始图像的圆形扫描区域确定所述当前帧图像的圆形扫描区域；

从所述当前帧图像的圆形扫描区域中确定所述当前帧图像的第一扇形扫描区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述当前帧图像的圆形扫描区域中确定所述当前帧图像的第一扇形扫描区域包括：

将所述当前帧图像的圆形扫描区域与所述初始帧图像的圆形扫描区域做差值运算，得到的所述当前帧图像的变化区域；

将所述当前帧图像的变化区域进行线性拟合，生成所述第一扇形区域。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述初始图像的圆形扫描区域包括：

对所述初始图像进行圆形检测，确定所述初始图像中的圆形扫描区域。

6.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

当前帧图像获取模块，用于获取当前帧图像，所述当前帧图像为动态扫描的雷达态势图；

第一扇形扫描区域确定模块，用于确定所述当前帧图像的第一扇形扫描区域以及所述第一扇形扫描区域的第一图像数据；

第二扇形扫描区域确定模块，用于根据所述第一扇形扫描区域确定目标帧图像的第二扇形扫描区域；

目标帧图像获取模块，用于获取所述目标帧图像；

第二图像数据获取模块，用于从所述目标帧图像的第二扇形扫描区域获取第二图像数据；

图像数据发送模块，用于将第一图像数据和第二图像数据编码后发送给解码端。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

动态扫描规则确定模块，用于：

获取至少一帧图像；

确定所述至少一帧图像的第三扇形扫描区域；

根据所述第三扇形扫描区域确定动态扫描规则；

所述第二扇形扫描区域确定模块具体用于：

根据所述第一扇形扫描区域和所述动态扫描规则确定所述目标帧图像的第二扇形扫描区域。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一扇形扫描区域确定模块用于：

获取初始图像，所述初始图像为未经过动态扫描的雷达态势图；

确定所述初始图像的圆形扫描区域；

根据所述初始图像的圆形扫描区域确定所述当前帧图像的圆形扫描区域；

从所述当前帧图像的圆形扫描区域中确定所述当前帧图像的第一扇形扫描区域。

9.一种图像处理设备，其特征在于，所述图像处理设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现权利要求1至权利要求5任一项所述的图像处理方法中所执行的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条计算机指令，所述指令由处理器加载并执行以实现权利要求1至权利要求5任一项所述的图像处理方法中所执行的步骤。