[发明专利]二段力铰链组装设备

说明书

本发明公开了一种二段力铰链组装设备，包括臂身组装机、兜仔底座组装机及第一输送机构，所述兜仔底座组装机位于所述臂身组装机的一侧边，所述第一输送机构具有进料端及出料端，所述进料端与所述臂身组装机相连，所述出料端与所述兜仔底座组装机相连，所述第一输送机构将臂身组装机上组装的臂身半成品输出至兜仔底座组装机。本发明将兜仔组装与底座组装集成于兜仔底座组装机上，其集成度较高。同时，本发明的臂身半成品组装完成后，通过第一输送机构即可输送臂身半成品，减少了人工参与，提高了组装效率。

技术领域

本发明涉及铰链生产设备领域，更具体的说，是一种二段力铰链组装设备。

背景技术

现有的二段力铰链，其一般包括臂身、兜仔及底座，现有的二段力铰链组装设备其一般分为臂身组装机、兜仔组装机及底座组装机，上述三个组装机由控制系统控制其运行。二段力铰链在组装时，先在臂身组装机上对臂身进行组装，组装完成后再在兜仔组装机上将兜仔组装至臂身上，然后在底座组装机上将底座组装至臂身上。现有的二段力铰链组装设备分成三台组装机进行组装，组装设备的集成度不高；三台组装机之间相互独立，臂身组装完成后，需要手动将臂身拿取并放到兜仔组装机上，兜仔组装完成后需要手动将半成品拿到底座组装机上进行组装，由于需要人工参与，导致生产效率相对较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种二段力铰链组装设备，该组装设备的集成度高，且组装效率较高。

其技术方案如下：

二段力铰链组装设备，包括臂身组装机、兜仔底座组装机及第一输送机构，所述兜仔底座组装机位于所述臂身组装机的一侧边，所述第一输送机构具有进料端及出料端，所述进料端与所述臂身组装机相连，所述出料端与所述兜仔底座组装机相连，所述第一输送机构将臂身组装机上组装的臂身半成品输出至兜仔底座组装机。

所述臂身组装机包括第一机体及位于第一机体上的装臂身装置、臂身整形装置、装梅花装置、装弹簧装置、装利仔装置、第一装销钉装置、第二装销钉装置、旋铆一钉装置、旋铆二钉装置、利仔撑开装置及第一出料装置，所述第一机体上设有第一旋转工作台，所述装臂身装置、臂身整形装置、装梅花装置、装弹簧装置、旋铆一钉装置、装利仔装置、旋铆二钉装置、利仔撑开装置、第一出料装置、第二装销钉装置、第一装销钉装置依次安装于所述第一旋转工作台的周围，所述第一装销钉装置与所述装弹簧装置相连，所述第二装销钉装置与所述装利仔装置相连，所述第一旋转工作台上设有多个第一治具，所述第一出料装置与所述第一输送机构相连。

所述装臂身装置包括臂身振动理料器及臂身推送机构，所述臂身推送机构与所述臂身振动理料器之间设有臂身输送机构，所述臂身振动理料器通过臂身输送机构将臂身输送至所述臂身推送机构，所述臂身推送机构将所述臂身推送至第一旋转工作台的第一治具上。

所述臂身整形装置包括第二主体及位于第二主体上的三个第二驱动件、三个第一压块，三个所述第二驱动件分别与三个所述第一压块相连，其中两个所述第一压块相对设置，另一个所述第一压块位于相对设置的两个第一压块之间，且另一个所述第一压块位于相对设置的两个第一压块的上方。

所述装梅花装置包括梅花振动理料器及梅花推送机构，所述梅花振动理料器与梅花推送机构之间设有梅花输送机构，所述梅花振动理料器中的梅花通过梅花输送机构输送至梅花推送机构，所述梅花推送机构将所述梅花推送至臂身上。

所述利仔撑开装置包括第六主体、第一推杆组件、第二推杆组件及第三推杆组件，所述第一推杆组件位于所述第一旋转工作台的内侧，所述第二推杆组件、第三推杆组件位于所述第六主体上，所述第二推杆组件位于所述第一推杆组件的上方，所述第三推杆组件位于所述第二推杆组件的上方，所述第三推杆组件位于所述第一推杆组件与第二推杆组件之间。