[发明专利]一种社区卫生宣传机器人

权利要求书

1. 一种社区卫生宣传机器人，包括机架，其特征在于：所述机架下侧前后方向位置对称转动连接有转动连接球，所述转动连接球下侧固定连接有腿部， 前侧所述腿部中开有移动腔，所述移动腔左上侧的所述机架上固定连接有移动电机液压缸，所述移动电机液压缸的伸出端上固定连接有移动电机，所述腿部下端固定连接有脚部，所述移动腔中与所述脚部下侧设有由所述移动电机与所述移动电机液压缸作为主动力能够使设备移动或使前后俩侧的所述腿部分别向左右方向移动的多功能机构，所述机架中设有主腔室，所述主腔室中部的所述机架上固定连接有多功能电机，所述主腔室与所述机架前后方向外侧设有由所述多功能电机作为主动力能够使摆臂前后摆动的摆手机构，所述主腔室左下侧的前后壁上转动连接有广告轴，所述广告轴上从后往前依次固定连接有广告卷轮、裁剪主动带轮，所述广告卷轮上绕有广告纸，所述广告纸左端位于抽取通道中，所述抽取通道位于所述主腔室左下角，所述主腔室左侧设有裁剪腔，所述裁剪腔、所述抽取通道与所述主腔室中设有由拉动所述广告纸的力作为主动力能够使垂直裁剪刀下移切断所述广告纸的广告分发机构，所述裁剪腔右侧的所述的所述机架外部固定连接有辅助液压缸，所述主腔室与所述机架右侧外部设有由所述多功能电机与所述辅助液压缸作为主动力能够使海报纸被粘贴的海报粘贴机构，本装置通过所述多功能机构带动设备移动，并通过所述多功能机构与所述摆手机构来吸引社区居民的注意，并通过所述广告分发机构或所述海报粘贴机构来分发广告或粘贴海报等任务。

2.根据权利要求1所述的一种社区卫生宣传机器人，其特征在于：所述多功能机构包括转动连接在所述移动电机上的移动电机轴，所述移动电机轴上从左到右依次固定连接有移动主动齿轮、移动电机锥齿轮，所述移动主动齿轮下侧设有与之啮合的移动从动齿轮，所述移动从动齿轮固定连接在间接移动轴上，所述间接移动轴转动连接在所述移动腔左右侧壁上，所述间接移动轴上从左到右依次固定连接有移动主动带轮、所述移动从动齿轮，所述移动电机锥齿轮右侧设有还未与之啮合的正转锥齿轮与反转锥齿轮，所述正转锥齿轮固定连接在正转轴上，所述反转锥齿轮固定连接在反转轴上，所述正转轴套于所述反转轴中并与之转动连接，所述反转轴与其下侧的所述机架转动连接，所述正转轴下侧转动连接有正转带轮，所述正转轴下端固定连接有反转带轮，所述移动主动带轮通过移动皮带与移动从动带轮连接，所述移动从动带轮固定连接在上，所述从后往前依次固定连接有移动轮、所述移动从动带轮，所述转动连接在所述脚部左侧底部，所述正转带轮通过正转皮带与后劈叉带轮连接，所述后劈叉带轮固定连接在正转劈叉轴上，所述正转劈叉轴转动连接在后侧所述脚部右下侧底部，所述正转劈叉轴上从后往前依次固定连接有所述后劈叉带轮、后劈叉移动轮，所述后劈叉带轮通过反转皮带与前劈叉带轮连接，所述前劈叉带轮固定连接在反转劈叉轴上，所述反转劈叉轴转动连接在前侧所述脚部右下侧底部，所述反转劈叉轴上从后往前依次固定连接有前劈叉移动轮、所述前劈叉带轮。

3.根据权利要求1所述的一种社区卫生宣传机器人，其特征在于：所述摆手机构包括转动连接在所述多功能电机上的多功能电机轴，所述多功能电机轴上从左到右依次固定连接有触发齿轮、多功能齿轮，所述多功能齿轮前后侧位置对称啮合有过渡齿轮，所述过渡齿轮固定连接在过渡轴上，所述过渡轴左右俩端转动连接在所述机架上，所述过渡轴左端固定连接有不完全齿轮块，所述不完全齿轮块与摆动齿条啮合，所述摆动齿条滑动连接在支撑块上，所述支撑块一端固定连接在所述主腔室前侧或后侧壁上，所述摆动齿条外侧啮合有摆动齿轮，所述摆动齿轮固定连接在摆臂轴上，所述摆臂轴转动连接在所述机架上，所述摆臂轴从左往右依次固定连接有辅助套、所述摆动齿轮，所述摆动齿轮上固定连接有摆臂。